王徵的父親擅長數學，是個私塾先生，舅父張鑑為關中理學名儒，通曉兵法，善制各種器械。
從七歲起，王徵就住讀在外家，耳濡目染之下，對兵法和器械也產生了濃厚的興趣。
王徵二十五歲中舉，可是此後近三十年都未能考中進士。
在頻繁入京赴試的數十年裡，適逢義大利傳教士利瑪竇等來華傳教，他與教士金尼閣、湯若望、龍華民、鄧玉函交往密切，並向傳教士們學習拉丁文和西洋科學知識。
徐光啟聽說皇上要召王徵來京教皇長子讀書，高興得不得了，對常洛說道:
\"王徵雖然只是一個舉人，但學問高深莫測，是不可多得的人才。\"
泰昌元年二月十七日，王徵到了北京，他萬萬沒有想到，自己一個小小舉人，竟然在年過半百之際，一步登天成了皇長子的老師，而且還得到了皇上的召見
王徵站在文華門外，當聽到一聲:\"宣王徵覲見\"時，心情惶恐慌亂得無以復加。
朱由校站在御座之旁，亦是激動不已，頻頻伸長脖子向殿門外張望。
常洛輕聲喝道:\"身為皇長子，你能不能稍微莊重一點？\"
王徵在內官的導引下走進文華殿，偷眼瞅見端坐在御座之上的皇上和侍立一旁的皇長子，只覺得頭暈目眩。
他雙膝一軟，跪倒在地，\"微臣王徵，叩見陛下！\"
自己喉嚨裡發出的聲音，自己聽著都無比陌生。
常洛抬了抬手，笑容可掬說道:\"朕聽聞你精通算學、曆法和器械製造，以後便留在京中教授皇長子吧。”
王徵伏地叩頭謝恩，心中暗喜。
朱由校早已按捺不住，跑到王徵身邊，拉住他的衣袖。
“王師傅，快跟我去看看我做的那些好玩的東西！”
常洛苦笑著地搖搖頭，看著這一老一小離去的背影。
王徵隨著朱由校來到慈慶宮，這裡堆放著他多年來的發明創造。
有一個木雕壺，龍身虎首，且不說材質，光是繁複的紋飾就讓人歎為觀止。
有一張木床，精美而實用，設計了一道機關，可以使床任意摺疊，移動方便，人躺在上面，能根據自己的姿勢調整角度，實在讓人拍案叫絕。
朱由校興奮地炫耀著各種奇奇怪怪的玩意兒，小桌子，小凳子，小椅子，無不匠心獨具。
王徵笑著看著他，彷彿看到了當年的自己。
朱由校擺弄了一個夠，從袖中掏出一個小小的錦盒，遞向王徴，笑吟吟說道:
\"這是我最愛吃的梔子糕，是用隔年的梔子花蕊，費了十幾道工序做成的，極是難得，我只剩下十幾盒了，這一盒王師傅拿回家去嘗一嘗。\"
王徵早就聽說皇長子荒唐頑皮，今日見了方知傳言未必可信。
朱由校拿出那兩本圖說，指著其中看不懂的地方請教，王徵耐心地加以解說，朱由校極是聰明，一聽就懂，王徵禁不住心中暗暗稱奇。
朱由校才走，孫承宗和袁可立就來了，第一件就是說皇長子虛歲己經十七了，耽誤了這麼多年，應該上緊著出閣讀書。
常洛說:\"朕已經給皇長子擇了位良師，皇長子很是歡喜。\"
孫承宗看了袁可立一眼，詫異地問道:\"擇的是誰？臣怎麼不知道？\"
常洛答道:\"是王徵。\"
袁可立兼著吏部尚書，對朝中大小官員姓名、籍貫瞭如指掌。
能夠給皇長子當師傅的，即使不是高官，也必定是名震一方的碩儒。
袁可立搜腸刮肚想了半天，也想不出這麼個人來，遂問道:\"請問陛下，這位王師傅是何方人氏？\"