在那瀰漫著緊張氣息的監控室裡，向陽與工程技術團隊成員們的心都緊緊揪著，他們目不轉睛地盯著大螢幕，畫面中老鷹系列太空機器人在遙遠行星的土壤資料採集工作正處於生死攸關的時刻，一場驚心動魄的困境突圍討論在團隊成員間激烈展開，各種角色互動頻繁，每一個想法都可能成為扭轉乾坤的關鍵。
向陽眉頭緊鎖，眼神中透露出極度的擔憂，他雙手抱胸，在螢幕前來回踱步，每一步都彷彿帶著整個團隊的焦慮。突然，他停下腳步，轉身面向大家，聲音略顯沙啞卻充滿力量：“各位，我們現在正站在懸崖邊上，機器人在土壤資料採集過程中遭遇了重重阻擊，這是前所未有的挑戰，但我們不能退縮。大家暢所欲言，把所有可能的阻礙和解決辦法都攤開來說，我們必須找到一條生路！”
地質專家老王率先發言，他走到螢幕前，用手中的鐳射筆指著機器人鑽頭所在的位置，表情嚴肅地說道：“向陽總，這土壤的地層結構簡直就是一個‘迷宮’。從機器人傳回來的地質雷達資料來看，地下存在著多層不同硬度和密度的岩石層與土壤層交替分佈。就像在一堆棉花裡夾雜著鐵塊，而且這些鐵塊的形狀、大小和硬度都不一樣。有些岩石層硬度極高，是由一種類似地球上的橄欖岩但又含有特殊金屬礦物的物質構成，莫氏硬度達到了 9 以上，普通鑽頭上去就像拿牙籤去戳鋼鐵，瞬間就會磨損嚴重。而與之相鄰的土壤層又極為鬆散，像是未經壓實的細沙，鑽頭在這種軟硬交替的環境中鑽探，受力極不均勻，很容易發生折斷。”老王一邊比劃著鑽頭鑽探的動作，一邊皺著眉頭解釋，身體微微前傾，眼神專注地與向陽交流。“如果這個問題解決不了，機器人根本無法深入到我們預定的取樣深度，那就好比我們想要挖掘寶藏，卻被擋在了寶藏洞穴的入口，只能眼睜睜看著裡面的秘密而無法觸及。這對我們探索行星內部結構和演化的研究將是毀滅性的打擊。”
機械工程師老李聽後，立刻接話，他滿臉愁容地走到老王身邊，指著螢幕上取樣鏟的部位說道：“還有這土壤的溼度問題，簡直是個‘大麻煩’。在某些區域，土壤溼度極高，接近飽和狀態，就像沼澤地一樣。取樣鏟一進入這種土壤，就會被泥土緊緊包裹，根本無法正常工作。而且，由於溼度大，土壤的重量也大大增加，這對機器人的機械臂是個巨大的考驗。機械臂在抬起取樣鏟時，很可能因為負載過大而出現故障。”老李一邊說著，一邊用手模擬機械臂的動作，手臂微微顫抖，表現出吃力的樣子，眼神中透露出無奈，看向向陽尋求回應。“另外，潮溼的土壤還容易堵塞取樣管道，一旦管道堵塞，採集到的樣本就無法順利傳輸到分析裝置中，整個取樣工作就會陷入僵局。這就像我們做飯時，食材卡在了輸送管道里，後面的工序根本無法進行。”
環境工程師小趙也坐不住了，他站起身來，聲音有些急促地說道：“向陽總，這行星的大氣成分對土壤資料採集也產生了間接但不可忽視的影響。行星大氣中含有大量的酸性氣體，如二氧化硫和氯化氫等。這些酸性氣體與土壤中的水分結合，形成了酸性溶液，使得土壤具有很強的腐蝕性。機器人的金屬部件，無論是鑽頭、取樣鏟還是機身外殼，在這種酸性環境下都會逐漸被腐蝕。就像把金屬放在強酸裡浸泡，時間一長就會千瘡百孔。”小趙一邊說著，一邊用手在空氣中比劃著金屬被腐蝕的過程，表情焦慮，身體不自覺地晃動。“而且，這種腐蝕性環境還會影響感測器的精度。感測器的敏感元件在酸性物質的侵蝕下，會發生化學反應，導致測量資料出現偏差。比如，原本用來測量土壤酸鹼度的感測器，可能會因為自身被腐蝕而給出錯誤的讀數，這會讓我們對土壤性質的判斷完全錯誤，使整個探測任務偏離正確方向。”
生物學家老孫緊接著補充道：“向陽總，土壤中的微生物