回去後，公孫枝進諫說:“從前君上不送公子重耳歸國而送夷吾，這是君上不立有德者而立臣服者。立晉君而不成功，攻擊而不能取勝，將如何面對諸侯的取笑？君上何不等待晉國內亂呢？”
秦穆公說道: “是的。以前我不送公子重耳歸國而送夷吾，這是我不立有德者而立臣服者。但公子重耳實在不肯歸國，我又說什麼好呢？晉君殺死內部策應者裡克和丕鄭，背棄對奏承諾的賄賂，他把內外之路堵死了，而我施惠於他，難道就沒有天理嗎？如果有天理，我一定會取勝。”
奏穆公作揖請大夫們上戰車，他擊鼓指揮進攻。晉軍潰敗，晉侯駕車的馬陷入泥濘而不能行進。
惠公大聲呼叫慶鄭說:“用你的車載我。”慶鄭說道:“忘記友善， 背棄恩德，又廢棄吉利的占卜，哪有什麼‘我'可載的？慶鄭的車不足以辱沒君主避難！”
梁由靡為韓簡駕車，迎戰奏秦穆公，將要擒獲秦穆公，慶鄭說:“放開他來救君主！”韓簡也未能救惠公，於是惠公被秦軍俘虜。
秦穆公班師回國，到達王城，召集大夫謀劃，說道:“殺死晉君，與將晉君驅逐出晉國，與把他帶回秦國，與放他回國，哪一個處理方法對秦國更有利？”
公子縶說道:“殺死他對秦國有利。驅逐他恐怕與諸侯構怨，把他帶回秦國則怕國家多有邪惡，放他回國就怕晉國君臣合作，恐成君主的憂患。不如殺死他。\"
公孫枝說道:“不可以。我們已經讓大國的卿士大夫在戰場戰敗蒙恥，又殺死他們的君主來加重怨仇，這樣晉君的兒子就會想著要為父親復仇，晉國的臣民就會想著要為君主復仇，這樣豈非奏國感到憂患，天下哪一個諸侯國不以此為患？”
公子縶說道:“我們難道是白白地殺死他？我們將以公子重耳來代替他。晉君夷吾的無道，無人不知，公子重耳的仁愛，無人不曉。戰勝大國，這是武。殺無道之君立有道之君，這是仁。戰勝之後沒有後遺症，這是智。”
公孫枝說道:“羞辱一國的卿士大夫，又說我給你們送一個有道之君來統治你們，恐怕不可以吧？如果行不通，必定被諸侯取笑。戰勝而被諸侯取笑，不能稱武。殺死弟弟立哥哥，讓哥哥感激我們而忘記兄弟之情，不能稱仁。如果大家沒有忘記的話，這是秦國第二次施恩惠而沒有成功，這不能稱智。”
秦穆公問道:“如此說來，寡人該怎麼辦呢？”
公孫枝說道:“不如放他回去，我們與他們締結和約。別忘了，咱們手上還有公子圉做人質呢！讓他回國後迅速把河西五城乖乖地交過來，這樣秦國就可以不受害了。”
因此秦國放回惠公，河西五城正式入秦。