令聽了蕭何的話，臉上露出猶豫之色，心中反覆權衡著利弊。他一方面擔心起兵反秦會遭到秦朝的瘋狂報復，另一方面又害怕不順應民意，會被沛縣百姓拋棄。曹參見狀，又趕忙補充道：“大人，如今局勢危急萬分，如果大人再不做出決斷，恐怕沛縣百姓會自行起義，到那時，大人可就危險了。而且，我們聽聞劉邦等人在芒碭山已經聚集了一些人，有了一定的實力，若是能將他們召回並與他們合作，我們的勝算會更大。”
縣令聽了曹參的這番分析，覺得確實有些道理，權衡再三後，終於同意了蕭何和曹參的建議。他即刻派樊噲前往芒碭山召回劉邦。樊噲與劉邦乃是連襟，關係極為密切。樊噲領命後，馬不停蹄地趕往芒碭山。在山中，他很快找到了劉邦，將沛縣縣令的意思一五一十地告訴了他。劉邦聽後，心中大喜，眼中閃爍著興奮的光芒，他知道，自己等待已久的時機終於如期待中那般降臨了。
劉邦帶著他的追隨者們，跟隨樊噲迅速返回沛縣。然而，當他們抵達沛縣時，卻發現城門緊閉，氣氛顯得格外詭異和緊張。原來，沛縣縣令在劉邦回來的途中，又突然反悔了。他心中暗自思量，劉邦回來後，憑藉其在沛縣的威望，極有可能會奪取自己的權力，自己豈不是偷雞不成蝕把米？想到這裡，縣令心中一狠，便下令關閉了城門，不讓劉邦等人進城。
劉邦見此情景，心中怒火中燒，拳頭不自覺地握緊。他與蕭何、曹參等人緊急商議後，決定寫一封信射到城裡，號召沛縣百姓起來反抗縣令。信中言辭懇切地寫道：“天下苦秦久矣！今沛縣縣令卻為秦朝賣命，置百姓生死於不顧，不肯響應起義。若百姓們不起來反抗，一旦秦朝的大軍到來，沛縣必將遭受滅頂之災，生靈塗炭。大家不如一起殺了縣令，響應起義，共圖大事，為自己和家人爭取自由和生存的希望。”
沛縣百姓收到劉邦的信後，如同乾柴遇到烈火，紛紛響應。他們在蕭何、曹參等人的暗中組織和帶領下，手持棍棒、農具等簡陋武器，吶喊著衝進了縣衙。縣令見勢不妙，想要逃跑，卻被憤怒的百姓們團團圍住。混亂之中，縣令被眾人殺死。隨後，百姓們開啟城門，熱烈地迎接劉邦進城。劉邦進城後，沛縣百姓們歡呼雀躍，奔走相告，紛紛表示願意追隨他一起反抗秦朝。
然而，此時又一個棘手的問題擺在了眾人面前，那就是誰來領導沛縣的起義軍。蕭何、曹參等人雖然都是才華出眾、有勇有謀之人，但他們深知起義之事風險極大，一旦失敗，便會被秦朝株連九族。因此，他們都心存顧慮，不願意擔任起義軍的首領。於是，他們不約而同地將目光投向了劉邦，一致推舉劉邦為起義軍的首領。
劉邦平日裡在沛縣，不僅對百姓友善，時常幫助那些有困難的人，而且在處理鄉里糾紛時，總能公正決斷，讓人心服口服。因此，在沛縣百姓心中，劉邦早已是一個值得信賴的人物。當蕭何、曹參等人提出要推舉起義軍首領時，眾人紛紛喊道：“劉大哥平日裡就仗義疏財，有勇有謀，咱們都聽他的！”蕭何、曹參見此情景，也深知劉邦是最合適的人選，便一同懇請劉邦帶領大家起義。劉邦推辭了一番，說道：“此事重大，我劉邦何德何能，怎敢擔當如此重任。”但眾人態度堅決，言辭懇切地表示非劉邦不可。劉邦見推辭不過，最終肩負起了領導沛縣起義軍的重任。
劉邦被推舉為起義軍首領後，他將沛縣的百姓們召集到一處寬敞的廣場上，舉行了一場盛大而莊重的誓師大會。廣場上人頭攢動，百姓們的臉上滿是興奮與期待，同時也帶著幾分對未來的忐忑。劉邦站在高臺之上，目光堅定地掃視著臺下的眾人，然後清了清嗓子，發表了慷慨激昂的演講：“鄉親們！秦朝的統治殘暴無道，讓我們百姓生活在水深火熱之中。這些年來，咱們遭受了多少苦難，親人離散，家園破敗。如今，陳勝、吳廣已