。”楚成王聞之，大笑不已，心中卻也對重耳的機智與風度暗暗讚賞。
重耳在楚國雖備受禮遇，然復國之志仍未得償。此時，秦穆公聞重耳之名，派人前來相邀。重耳深知秦國之強大，若能得秦國之助，復國之望必將大增。於是，重耳一行前往秦國。秦穆公熱情相迎，並將女兒懷嬴嫁與重耳，以示支援。
在秦國的鼎力相助下，重耳率領秦軍，浩浩蕩蕩返回晉國。彼時，晉國國內局勢動盪不安，晉懷公人心盡失。重耳與國內的支持者裡應外合，經過一番激烈的拼殺，終於成功擊敗晉懷公，登上了國君之位，是為晉文公。
晉文公即位後，目睹晉國多年內亂，民生凋敝，百廢待興。他深知欲興晉國，當務之急乃是招攬賢才，整頓吏治。於是，他重用狐偃、趙衰、先軫等賢能之士，推行一系列改革舉措。賞賜追隨自己流亡的臣子和有功之臣，以安人心；整飭官場，選賢任能，罷黜奸佞；重視農桑，發展經濟，輕徭薄賦，與民休息；加強軍事訓練，提高軍隊戰鬥力，組建精銳之師。晉國在晉文公的悉心治理下，國力蒸蒸日上，漸呈復興之象。
不久，周襄王因王子帶之亂，向諸侯求救。晉文公敏銳地察覺到這是一個千載難逢的機會，既可藉此樹立晉國的威望，又能贏得尊王的美名，遂迅速出兵勤王。晉軍紀律嚴明，作戰勇猛，迅速平定了周王室內亂，周襄王對晉文公感激涕零，晉國的國際地位因此大幅提升，聲名遠播。
此後，晉文公將目光投向了南方的楚國。楚國在楚成王的統治下，國力強盛，不斷向北擴張，對中原諸國構成了巨大威脅。晉文公深知，若要成就霸業，必須與楚國一較高下，一決雌雄。於是，晉楚兩國在城濮展開了一場驚心動魄的大戰。
戰前，晉文公心懷忐忑，召太卜郭偃占卜此戰之吉凶。郭偃齋戒沐浴，淨手焚香，而後虔誠地取出龜甲，置於火上灼燒。隨著龜甲的裂紋逐漸顯現，郭偃面色凝重，仔細端詳許久，緩緩說道：“龜紋縱橫交錯，形似朱雀翔於天際，此乃大吉之象。上蒼示我晉軍，此番出征，將得天時之助，士氣大振，必能克敵制勝，成就霸業。”文公聞之，心中稍安，然亦知戰爭勝負非獨賴占卜，仍與諸將悉心謀劃戰略戰術，不敢有絲毫懈怠。
晉軍行至城濮，紮下營寨。晉文公依此前與楚成王的承諾，下令晉軍退避三舍，以避楚軍鋒芒。此舉看似示弱，實則是晉文公的深謀遠慮之舉。一來可彰顯晉國的誠信與風度，二來可使晉軍佔據有利地形，且能麻痺楚軍，使其驕縱輕敵。楚軍統帥子玉卻誤以為晉軍怯戰，得意洋洋地率軍追擊。
晉軍早已嚴陣以待，待楚軍進入埋伏圈後，先軫一聲令下，晉軍兩翼迅速包抄。左翼以狐毛、狐偃率領的上軍為主力，佯裝敗退，引楚軍深入；右翼則由欒枝、胥臣率領的下軍組成，他們以虎皮蒙馬，突然向楚軍側翼發起衝擊，楚軍戰馬受驚，頓時陣腳大亂。中軍由先軫、郤溱親自指揮，見楚軍兩翼已亂，立即奮勇向前，喊殺聲震天動地。晉軍將士們個個奮勇爭先，士氣高昂，他們懷著對晉文公的忠誠和對勝利的渴望，與楚軍展開了激烈的拼殺。
狐偃、趙衰等人在軍中指揮若定，排程有方。狐偃深知楚軍右翼的陳、蔡聯軍較為薄弱，便建議先集中兵力攻打此處，以突破楚軍防線。趙衰則負責協調各軍之間的配合，確保戰術得以順利實施。在戰鬥中，晉軍的步兵、車兵和弓箭手密切協作，發揮出了強大的戰鬥力。步兵手持戈矛，奮勇向前，與楚軍近身肉搏；車兵駕駛著戰車，衝鋒陷陣，橫衝直撞，衝散楚軍的陣型；弓箭手則在後方萬箭齊發，給予楚軍致命的打擊。
楚軍雖勇猛善戰，但在晉軍的突然攻擊下，頓時陷入混亂。子玉見勢不妙，企圖挽回敗局，卻已無力迴天。經過一番激戰，楚軍大敗，子玉率殘部狼狽逃竄。城濮之