人云國之大事，在祀與戎。兵者，所以懲奸惡而揚王道，衛社稷而保宗廟也，不可不察。而皇秦百年，或有群雄割裂乎疆宇（注曰：郝應、士尚之流），或有胡狄侵盜於徼奧（注曰：鮮卑之屬也），或有賊臣篡奪乎神器（注曰：趙氏也），或有禽獸放毒於中原（注曰：韃靼也）……戎馬郊生，兵戈日見，故用師動戎之歲常有，偃旗息鼓之年少尋，以是軍兵之事，素為皇朝所重，茲廣錄製度，以為《軍兵志》。
初，先梁既驅逐羯獒（注曰：羯、獒者，梁世之兇胡），遂解軍遣士，餘留甲伍，兼備耕戰（注曰：此先梁之府兵制）。洎乎梁末喧譁，廢帝乃革其制，募卒四海，以補軍陣。皇秦崛起於烽火之中，戰爭頻仍，於是沿用其法，募兵立餉。凡募為兵者，惟事訓練，不務耕織。凡五人為伍，五伍為隊，五隊為行，五行為營，五營為陣，五陣為軍，一軍萬五千人。中土諸郡則一郡二三陣，邊塞諸郡則一郡一軍，或有盈缺，因時便宜，匪困制度也。
皇秦惡先梁大將軍之權重，以是御軍之職，平日鮮設將軍，戰時則賜節號，非有品級，分別而已。而天下兵馬之總帥者，內有太尉，又有兵部，事見《職官志》，太尉別有司馬、參軍各二員，秩中二千石。而司隸之師，聽令校尉（注曰：司隸校尉也），亦見《職官志》。又開國之初，以國用繁雜，遂權設典農校尉、典桑校尉、典鹽校尉、典蓄校尉、典水校尉，以專斷農桑工商，益利倉廩。後開陽之末，群雄盡滅，天下既平，高帝惡爭利於蒼生，厭奪業乎萬民，乃廢“五校尉”。邊地有護諸夷之校尉者，因時制設，非為宿法。
又有典軍校尉者，高帝所立，統攝禁軍，衛守京城，秩中二千石，以郜芝為之。太宗誅討不孝，奉纂辰極，乃廢典軍校尉，分禁軍為中軍、內軍，分設中領軍、中護軍，皆秩中二千石。始以陳瑞為中領軍，總督中軍，巡警皇城；馬境為中護軍，總督內軍，扞保禁宮。領、護之下又有領軍校尉、護軍校尉，秩二千石；校尉下有中尉各二員，中千石；中尉下有長史、司馬各一人，秩千石。禁軍之數少時二萬，多時數萬，非有定製。
州則有都督，稱“都督某州諸兵事”或“都督某州諸軍事”。別有南中、西域二都督則見《南蠻類》與《西戎類》，非常官都督，又有樂浪玄菟都督，太宗滅高麗、新羅而置，光宗之時併入幽州府。
諸州都督總領本州兵馬，秩四千石，雍州以西京所在，秩五千石。然自開秦以來，凡為都督者，必為刺史。而凡為刺史者，未必都督。諸州除郡兵之外，各設州兵一軍，有都督則屬都督，無都督則屬刺史。刺史加都督者，調郡兵無議；刺史無都督者，調郡兵必有太守或郡尉之印符。諸州有司馬，秩中二千石；參軍，秩二千石。
郡則有郡尉，掌本郡兵馬，秩比二千石；有司馬，秩中千石。縣則有縣尉，萬戶以上者，秩比千石；萬戶以下者，秩比六百石。
高帝開陽中，方事兵戈，寄任爪牙，於是委師旅乎鷹犬，推虎符於名帥，為州牧者或為軍將，或加都督，兵民大政，獨以斷衡，分疆畫域，裂土一州。洎乎太宗昌武中，遂思強幹弱枝，乃增設盧龍、范陽、雁門、姑臧、東萊、劍南、朔方七鎮，各置節度使，統將兵，不為州府所制，無戰時亦行屯田之法，權使州牧兼攝，以期徐緩圖之，奈何趙氏篡逆，業力中折。
至於光宗摒排妖霧，霽清邪氛，遂再謀其事，於是新除刺史，若非軍功顯赫，鮮有加都督者也，若陳令、江伯之、薛正、耿他、楊玉、容綴（注曰：幷州刺史，見《虞晃傳》）、王韜（注曰：幽州刺史，見《公孫赫傳》）、陸增林者皆未嘗加都督也。降及穆、熹，亦從其制，蕭豹、何縝、梁準、欒淵者，鹹無都督。然又會韃靼肆虐，神洲喧譁，皇朝委戎馬於州郡，將帥逢際會而稱兵，於是豫、冀兩州，都督復置；幽、並二