武莊侯司空王平者，字世恭也，馮翊萬年人。世為農戶，少性戇直，信有然諾，勇健豪氣，為邑里所知。初，平方誕，其父孟使人相之，相者曰：“此子必大貴，能至三公也。”稍長，才學不聞，其父乃以相者之言為虛誇，常謂平曰：“汝能仕已大幸，老子何貪為三公父？”
崇寧十四年，高帝自劍南北趣長安，使明王將兵轉鬥而偪馮翊，緣塗號招，平遂往投，得入行伍，從取馮翊，力戰有功，為營尉。後高帝東出函谷，聖王移鎮西京，王平以勇卒戍守，執戟聖王戲下。
開陽二年秋，郭孝成以蜀中掀亂，北犯關中，聖王將兵南御，平從之。聖王與孝成戰於漢中，平陷陣衝鋒，披堅執銳，不避弓石，先登逕進，斬首數十級，手戮郭孝成驍將蔣產於亂軍之中。產，廣漢人，以孔武為孝成所知，宿加信用，視侔臂膀，平破陣梟之，孝成軍大駭。聖王之破孝成，平頗有力也。既勝，王聞知斯事，奇而贊平，以為驍勇堪任，遂置在左右，以為營將。平常參謀軍機，協贊帷幄，聖王每詡之為能，深加委愛，以為親信臂膀，時時與辯論兵謀戰法，遂頗得聖王之輸情傳術。
四年夏，偽涼主馬隆寇關中，犯鳳翔，聖王使益州牧李柯良將兵四萬先往逆之，使平將眾二萬繼之。比至，柯良已破隆，欲整甲追北，平勸之曰：“彼遠來輕我，故有今敗，窮寇莫追，俟大軍屬至，會銳推鋒，則萬全之計。”柯良從之，遂報使聖王，屬聖王不欲起兵火於關西，遂與涼和。王嘉平能持重，以為雍州長史。
七年，偽吳主士尚使使入魏，與偽魏主郝應媾和，遂約共北寇於我。而帝用御史令方從益之計，堅壁清野，使敵深入。聖王聞訊，急召諸將戒嚴整裝，平問曰：“王何以戒嚴？”王曰：“帝用御史之計，固可使吳退還，然魏與我近，兵馬轉運無阻，焉可南歸？此危矣，故戒嚴以俟詔徵。”平對曰：“臨機制宜，明達所知。王承製董督關中，今既策山東之勢，何必待詔，宜即日星奔電赴，以期蚤勤萬歲。”聖王然之，遂先期會兵東赴，王之得以速至洛京，以用平語。
王既至洛京，將與郝應決戰，王乃問於平曰：“今日何若？”平對曰：“彼驕恃而來，必敗不疑。”王問曰：“卿計安出？”平對曰：“臣為將校，但拋顱灑血，披荊斬棘，以報償天恩，至於破敵之計，則非臣所思。”王曰：“賴卿部畫矣。”平之從聖王於左右，每規畫分佈，部署陣營，頗得節度，斯須成功，以是王於此頗賴用之。及與應戰，平將步卒在前，直對敵陣，進而推摧魏師，擂鼓前鬥，遂大破魏兵。
八年，聖王征馬隆，平從戰有功，封關內侯。九年，平隨王徵河北，與梁相尚和對峙於湯陰，三月不能下，平遂建言曰：“和自恃其兵強，我可示以羸弱，誘而破之。”王用其計，陽糧乏，偽退，伏破之。
床山之戰，從王折戟，而沿途護衛於王側，未離尺寸。十一年，從王破尚和於卻狼山，力戰有功。王使平將兵緣勃海北進，收降郡縣，皆因其舊官而安撫。十二年春，從王破薊滅梁。
王既入薊滅梁，登臺遠眺，悵然曰：“山河萬古不移，奈何人常更易？”平對曰：“山河石積塵堆，水侵風蝕，故而萬年之遠，已模樣幡然。然王上與萬歲義結金蘭，推誠相信，遂滌盪四海，芟夷群雄，此君臣至軌，萬古不二，其名譽波流，豈惟萬年哉？”聖王欣然曰：“孤但求後世青史，有孤一傳，足矣。”平對曰：“若如王上尚惟求一傳，則臣但乞後世王傳中有語：王平，雍州長史，常從王轉戰，稍有功勞。”王拍平肩曰：“努力，以孤所見，卿必當自有一傳也！如蒙不嫌，二人合傳，豈不美哉？”平隨聖王驅馳，常在左右，輔佐謀謨，無不參預，以是雖官職不顯，而名實皆備，人多重之，王益以其為可託付之人，常傳授所學，寄以重望。
十六年，以平為太尉參軍，