月，兵糧甲仗，多仰兗州。十五年，以功拜為兗州牧、都督兗州諸兵事、濮陽留守，封魏侯，詔爵官皆世襲罔替，永制兗土。
太宗討不孝，傳檄兗州，廢太子亦召成，成兩不應答，守境而已，人或勸之，其但曰：“寧無盛功，不可有過矣。”
昌武四年十月薨，時年六十七，諡曰武莊侯，太宗手詔以其特勳（注曰：蓋其發引高帝事）追尊為公，加前將軍，配享太廟。成清靜無慾，惟一妻一妾，所生惟二子：嫡子曰淵，嗣位，丁憂，昌武七年起。延昌二年，齊郡貧民黃福生挑動鄉里，反，淵討之，於陣為流矢傷，薨，諡曰殤侯。淵弟瀾，嗣位。
月，兵糧甲仗，多仰兗州。十五年，以功拜為兗州牧、都督兗州諸兵事、濮陽留守，封魏侯，詔爵官皆世襲罔替，永制兗土。
太宗討不孝，傳檄兗州，廢太子亦召成，成兩不應答，守境而已，人或勸之，其但曰：“寧無盛功，不可有過矣。”
昌武四年十月薨，時年六十七，諡曰武莊侯，太宗手詔以其特勳（注曰：蓋其發引高帝事）追尊為公，加前將軍，配享太廟。成清靜無慾，惟一妻一妾，所生惟二子：嫡子曰淵，嗣位，丁憂，昌武七年起。延昌二年，齊郡貧民黃福生挑動鄉里，反，淵討之，於陣為流矢傷，薨，諡曰殤侯。淵弟瀾，嗣位。