其後，成淵率軍南下到達豫州，再往北，攻打陝西，床兀兒屁股都沒坐熱，沒想到又有戰起。
兩軍對峙陣前，床兀兒的副將阿其圖道：“領軍的可是成淵？這老兒得快七十了吧？”。
然後，他策馬上前，厲聲大罵曰：“老匹夫，安敢犯我大元之邊境！”。
成淵大怒，挺槍縱馬，與阿其圖交戰，沒戰到第三回合，就被成淵一槍刺死於馬下。
床兀兒手下另外幾位偏將，一人使一方天畫戟，一人使長刀，一人掄兩口日月刀，前來夾攻。
成淵揮手攔住身後想要來援的幾位將軍，依舊單人獨鬥，全然不懼，槍法不亂。
他身在在中央，獨戰三將。少時，一人中槍落馬，成淵拖槍便走。另一人按住方天畫戟，急取弓箭射之，連放三箭，皆被成淵用槍撥落。這人大怒，握著方天戟縱馬趕來，卻被成淵一箭射中面門，落馬而死。
最後一人，縱馬舉寶刀便砍成淵。老將軍棄槍於地，閃過寶刀，生擒敵將而歸，士氣大振。
然後成淵趁勝追擊，縱馬取槍率軍攻來。
床兀兒見身邊的幾位將軍皆喪於成淵之手，肝膽皆裂，先走入陣中。蒙古兵素知成淵之名，今見其英勇如昔，誰敢交鋒？
成淵馬到處，陣陣倒退。他匹馬單槍，往來衝突，如入無人之境。身後的顧清越等將贊曰：“大將軍英姿不減當年！”。
這就是為什麼“五公八侯十四將軍”只有成淵既是秦國公，又是鎮國大將軍，只有成氏父子一門雙將，一個“鎮國”，一個“金吾”。
成淵率軍連下數城，其鋒不可擋，床兀兒為了儲存實力，先丟陝西，再讓寧夏。
自此，大虞收復雍州。
老將軍還不甘心，又將元軍逐出三百餘里，直至其看到元帝愛育黎拔力八達與床兀兒所率的兩路大軍合兵一處，才勒馬止步，兩軍對峙多日，其後各自退去。
待大軍趕回寧夏時，成淵咬牙緊閉的一口氣終是松洩，從馬上跌落下來，油盡燈枯而死。
十幾萬大軍掩面而泣，自覺卸甲著素衣，以馬革裹屍裝棺，扶靈而歸。
少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。射殺山中白額虎，肯數鄴下黃鬚兒！一身轉戰三千里，一劍曾當百萬師。
官軍收復陝西、寧夏的訊息，傳回金陵，壯我國威，振奮人心，可看到大軍一路行來，卻發覺事情沒有那麼簡單。
秦國公，大虞鎮國柱石成淵薨了。
人雖死，魂永存。
三個月前，虞朝剛為陳王、王妃舉行了葬禮，而今，虞帝又下令為成淵進行國葬，以親王之禮，入土皇陵，其長子成淮襲爵。
牌位立在國公府祠堂之上，前來祭拜之人，多如牛毛，但凡是能上得了檯面的人都來了，他們銜哀至誠，如喪考妣。
但其子，這位新國公臉上卻並沒有看到多少悲傷。
成淮面對父親的心情始終是複雜的，在老爹眼中，似乎自己從未讓他滿意過，智謀、心機、勇武都沒達到出類拔萃的地步，他從來沒有在父親的臉上看到過笑容，他一直努力去完成父親交給自己的任務，卻始終達不到父親心裡的期望。
在其父眼中，自己沒有大的本事也就算了，就連孫子也如此不成器，每天就知道吃喝玩樂，花天酒地，他這個當爹的也不知道管管，不管也就算了，為何不送到祖父的身邊，由老爺子親自來教導。
成淮在兒子的教育方面頗為執拗，不管父母如何言語，他始終不為所動，讓成兆想幹嘛就幹嘛。
姑姑、姑父、祖父相繼去世，成兆本想留在家中，為其守孝，卻聽到冷漠而又平靜的話語其父口中傳出：“別哭，哭了沒用，他們也不需要守孝，因為他們想要的‘孝’跟普通