齊河清三年（564年）十月。
齊帝高湛以蘭陵王高長恭、大將軍斛律光領兵三萬救洛陽。
高長恭、斛律光以周軍兵多，駐軍黃河北岸，欲待周軍兵鋒稍頓，再渡河南援。
洛陽求援之書，日日報入晉陽。
而長城邊鎮突厥入寇之報，亦日夜不絕。
高湛甚急，與段韶商議，良久，乃定先救洛陽，再退突厥之策。
於是，命段韶急領一千精騎南下，總援洛之軍事。
高湛則督中軍二萬在後，亦向洛陽。
二十七日。
段韶領高長恭、斛律光，率騎兵千餘人，趁大霧，先渡黃河。
齊眾軍在後，徐徐繼之。
段韶率輕騎三百，沿邙山而行，觀周軍形勢，至太和谷，見周軍大營，暴露行跡，誘周軍。
周軍中計，追段韶。
此時段韶已引後軍至邙山上，齊騎軍數千人分三陣，據緩坡，以逸待勞。
段韶為左陣，高長恭為中陣，斛律光為右陣。
周軍步兵在前，騎兵在後，上山進擊。
齊軍騎馬，且戰且退，引得周軍耗盡體力。
於是齊軍前鋒下馬，借山勢，衝周軍步陣，齊軍騎卒亦乘勢掩殺，周軍大敗。
高長恭引五百騎殺穿周軍兵陣，馳騁數里，至洛陽金墉城下。
高長恭去甲面，示城上以己面，洛陽軍士知蘭陵王來救，皆雀躍。
周軍以為齊國大軍已至，棄營帳輜重而走，洛陽解圍。
周將宇文憲、達奚武、王雄引兵為眾軍殿後。
王雄恃勇武，引兵衝破斛律光軍陣，追斛律光甚急。
王雄持槊刺斛律光，至半空，止槊不殺，言將生擒斛律光以報天子。
斛律光反身射之，箭中王雄額頭。
王雄抱馬而退，至營即死。
周軍大駭，將士無戰心。
至夜收兵，周將宇文憲以為北齊兵少，欲明日再戰，達奚武諫言當趁夜先歸，勿使眾軍陷於險地。
宇文憲從之，中路周軍自此，盡皆罷兵而還。
三十日。
齊帝高湛至洛陽，宣勞眾軍，盡賞作戰有功之士。
十一月。
初一日。
齊帝高湛以段韶為太宰，斛律光為太傅，高長恭為尚書令。
蘭陵王感動辭謝，不受封賞，高湛不許。
士卒皆稱之。
洛陽圍解，軍士以蘭陵王勇壯非常，為之作歌《蘭陵王入陣曲》，頌其勇武。
高湛亦得明主之名。
初九日。
高湛駐洛陽十日，以洛陽眾軍畢集，難為女樂，歸鄴都。
十二日。
長城外，楊忠聞南線眾軍皆退，亦引兵歸國。
突厥諸部亦引兵北還。
齊國危機，始解。
然此時，齊國雖兵事稍息，而國中府庫亦空。
二十日。
高湛報書陳國，贊成兩國於淮河岸畔，設立榷場，開通商貿之事。
南貨北上，將稅其十分之一。
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周保定四年（564年）。
十二月。
宇文護歸長安，以敗績無功，與諸將並請罪於周帝宇文邕。
宇文邕手中實無權柄，雖心中恨其無能，面上亦只得聞言寬慰，恕而無罪。
前時，吐谷渾趁周國用兵東境，侵邊，宕昌王響應之。
而今周軍盡歸，楊忠所部最全，宇文護妒嫉其能，使其麾下岷州刺史田弘引兵進討宕昌，欲得其敗狀，削其人望。