唐久視元年（公元700年），龍泉街道屬王店鎮，是縣治鎮之始。
明洪武六年（1373年），撤靈泉縣，屬龍泉鎮巡檢司署。
清時，在龍泉鎮設驛站，故龍泉鎮又名龍泉驛。
民國三十年（1941年）9月，設龍泉鎮公所（鄉級）。
1950年，設簡陽縣龍泉鎮。
1959年10月，簡陽縣龍泉驛區劃歸龍泉驛區，龍泉鎮成為區治鎮。
改革開放後，龍泉街道迎來了快速發展。20世紀80年代初期，龍泉驛區加強場鎮建設，對原來的城市和小集鎮進行改造和建設。很多農民和城鎮待業人員加入創業大軍，從事工商業和生產性服務業。這期間完成了部分道路的鋪設、排水道建設，解決了一些鄉鎮的飲用水問題，還建立了環衛機構等，改善了居住條件，也進行了村莊規劃佈局。
20世紀90年代前後，進一步實施舊城改造，對危舊房屋拆遷，加寬和硬化狹窄街道，修建商場、廣場等，先後建成多條街道。同時治理改造驛馬河，改擴建驛馬橋，新建濱河橋等。透過這些舉措，城市面貌得到改善，現代化城市雛形基本形成。
1996年10月，區政府繼續推進龍泉鎮舊城改造，並出臺相關政策。吸引社會投入，進行大規模的改造，建成了多個重點專案，如皇城堰商城、興隆步行街等，新增了綠地面積，城市人口也有所增加。
進入21世紀，特別是2012年以後，龍泉驛區開展了一系列的城鄉環境綜合治理工作。包括實施老舊院落改造、“四改六治理”十大行動等，完善基礎設施建設，改善城鄉人居環境。
2017年，推進社群發展治理“五大行動”，進行棚戶區、老舊院落和城中村改造，整治背街小巷，建設“小遊園、微綠地”，打造特色街區等，提升了社群治理水平。
近年來，龍泉街道持續發展。其地處成都經濟技術開發區腹心地帶，憑藉優越的地理位置、便利的交通以及政策支援等，逐漸發展成為龍泉驛區的政治、經濟、文化中心。如今的龍泉街道，經濟繁榮，有現代化的工業園區、商業中心；交通網路發達；教育資源豐富；同時注重文化傳承和生態環境保護，擁有多處古蹟、文化景點，舉辦各類文化活動。
在其發展過程中，城市規模不斷擴大，基礎設施逐漸完善，人民生活水平顯著提高，實現了從傳統鄉鎮到現代化城區的轉變。
龍泉驛區龍泉街道，猶如一顆璀璨的明珠，鑲嵌在成都這片富饒的土地上。
龍泉街道擁有得天獨厚的自然景觀。山巒起伏，鬱鬱蔥蔥，為這片土地增添了一份寧靜與神秘。清澈的溪流潺潺流淌，宛如靈動的絲帶，穿過田野和村莊。四季的更迭在這裡展現得淋漓盡致，春天的繁花似錦，夏天的綠樹成蔭，秋天的金風送爽，冬天的銀裝素裹，每一季都繪就出一幅美麗的畫卷。
在經濟發展方面，龍泉街道展現出強大的活力和創新精神。現代化的工業園區內，機器轟鳴，生產線上的產品源源不斷地運往各地。眾多知名企業紛紛落戶，為當地創造了大量的就業機會，推動了經濟的快速增長。同時，商業也日益繁榮，大型購物中心、超市、特色商業街一應俱全，滿足了人們多樣化的消費需求。
教育資源在這裡也十分豐富。從幼兒園到中小學，再到高等院校的分支機構，優質的教育體系為孩子們的成長提供了堅實的保障。師資力量雄厚，教學設施先進，培養出了一代又一代優秀的人才。
交通的便捷更是龍泉街道的一大優勢。縱橫交錯的公路、鐵路網路，讓人們出行暢通無阻。公交、地鐵等公共交通系統的不斷完善，使居民能夠輕鬆抵達城市的各個角落。
文化底蘊深厚是龍泉街道的又一特色。古老的傳