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看著一地的包裹與鈦合金機器人骨架,天澤臉上露出了興奮之色。包裹是天澤在網上訂購的,裡面裝的全是電子裝置、元件、排線等等。
“系統,顯示醫療護理型機器人內部的結構圖。”天澤開口命令道。
隨著天澤的命令下達,天澤腦海中立時出現了一副全息影像。
正是八戒的內部結構剖析圖。
“系統,單獨顯示左腳部分,其它部分先遮蔽。”看著複雜的結構,天澤腦袋頓時大了,接著命令道。
譁!一陣藍光閃過後,八戒的全息影像只留下了一隻左腳在。
“恩,這下好太多了。”
天澤滿意地點了點頭。
對照著ps系統給出的結構剖析圖,天澤立刻行動了起來。八戒左腳的鈦合金骨骼被天澤單獨挑選了出來,然後是相應的電子元件、排線。
茶几則被天澤當做了臨時的工作臺。
可別小瞧了一隻左腳,科技含量絕逼不低。
人類的腳一般由跗骨7塊,蹠骨5塊,趾骨14塊,共26塊骨骼組成。機器人自然不需要這麼多骨骼,但八戒左腳的鈦合金骨骼也是由14塊組成的,其中單單趾骨就有10塊。
怎麼讓鈦合金骨骼動起來?
自然少不了馬達。
但總不能一塊骨骼上按裝一個馬達吧?先不說能不能裝那麼多的馬達,就算可以安裝,太多的馬達也不便於維修,還會消耗多餘的電能。
所以,八戒左腳只安裝了兩個小型的馬達。
為了讓馬達可以帶動左腳做出不同的運動,每塊鈦合金骨骼內其實都留有相應的通道,可以配合尼龍線把一個個滑輪與馬達聯絡在一起。
除了這些外。
八戒雙腳的腳底都安裝有感測器,可以感知到腳底的壓力與溫度。
作為一名鉗工,天澤的手自然是靈活的。
可是安裝電子元件,畢竟是跨行作業了,所以速度根本快不起來。
整整花去了一個晚上的時間。
天澤才安裝好了兩隻腳。
……
第二天一起床,天澤隨便吃了點東西后,又接著忙碌了起來。
兩隻腳弄好了,接著自然是腿了。
小腿、大腿都還好說,真真難的是膝蓋部分。
作為一個重要的運動中樞,膝蓋的重要性不需要多說。
下蹲、走路、跑、跳等等,那一個運動可以不要膝蓋的配合?
人類的膝關節由股骨內、外側髁,脛骨內、外側髁及髕骨的關節面構成,八戒的膝關節自然不可能與人類一樣了。八戒的膝關節是由三個馬達相互配合所帶動的,足以完成比人類膝關節更加複雜、更加有力的運動。
比如180度旋轉,人類膝關節是絕對無法做到的。
有了昨天的打底,天澤的速度明顯快了不少。
一天時間,天澤就完成了兩條腿的組裝。
……
第三天,天澤開始組裝八戒的腹部、胸部,也是最雜亂的部位。
因為大多數的電子裝置都安裝八戒的腹部、胸部。
包括了投影儀、紅外吸收掃描器、超聲掃描器、離子電池、硬碟等等,足足十個電子裝置,還有大量的電子元件,線路自然也是最雜亂的。還有最重要的晶片,也安放在八戒的右胸部位,作為整個八戒的控制中樞。
這也很好理解。
把晶片放在八戒的胸口部位,不僅方便了佈線,還節省