原來糜竺有一位妹妹，嫁給劉備為次妻，因此劉備與糜竺兄弟之間還有郎舅的關係。
所以劉備特別安排糜竺負責中軍，保護妻子和家小。
高順的軍隊到達小沛後，劉備登上敵樓問道：
“我與呂奉先並無仇怨，為何你率兵來攻城？”
高順回答：
“你與曹操結盟，意圖謀害我主，如今事情已經敗露，還不束手就擒！”
話音剛落，他便揮軍進攻城池。
劉備緊閉城門，不與交戰。
次日，張遼率軍攻打西門。
關羽站在城牆上對張遼說道：
“您儀表堂堂，絕非尋常之輩，為何甘願屈身侍奉賊人？”
張遼聽罷，低頭不語。
關羽見張遼具有忠義之氣，便不再出言譏諷，也不出戰應敵。
張遼見狀，率兵轉攻東門。
張飛見敵軍至東門，立即出城迎戰。
此事很快傳到關羽耳中，關羽急忙趕到東門檢視，只見張飛剛剛出城，而張遼的軍隊已主動撤退。
張飛憤憤不平，欲追趕敵軍，關羽立刻將他召回城內。
張飛說道：
“敵軍懼我而退，為何不乘勝追擊？”
關羽解釋道：
“張遼的武藝不在你我之下。”
“昨日我以正言感化於他，他心中已有悔意，因此不願與我等交戰。”
“這次退兵並非畏懼，而是避戰之計。”
張飛這才醒悟，只命士卒堅守城門，再不出戰應敵。
卻說簡雍趕到許都見到曹操，將小沛的情況一一陳述清楚。
曹操隨即召集眾謀士議事，說道：
“我準備攻打呂布，不怕袁紹從中牽制，只擔心劉表和張繡趁機從背後襲擊。”
荀攸回答：
“劉表和張繡剛剛被擊敗，不敢輕舉妄動。”
“呂布驍勇善戰，如果他再與袁術結盟，控制淮河、泗水一帶，那時我們將難以對付。”
郭嘉說道：
“如今正是呂布初叛之時，眾心尚未歸附，應該速戰速決。”
曹操採納了郭嘉的建議，立即命夏侯惇與夏侯淵、呂虔、李典率領五萬兵馬先行，自率大軍隨後出發，簡雍隨軍同行。
訊息迅速傳到高順處，他立刻將情況報告呂布。
呂布命侯成、郝萌、曹性帶領二百餘騎兵前去接應高順，並命他們在離沛城三十里的地方迎戰曹軍，自己則率領大軍緊隨其後接應。
此時，劉備在小沛城中得知高順撤退，知道曹操的軍隊已經抵達，便留孫乾守城，糜竺、糜芳守護家眷，自己與關羽、張飛率兵出城，在城外分頭紮營，準備接應曹軍。
夏侯惇率軍前進，與高順的部隊相遇，立即躍馬上前迎戰。
高順迎敵出戰，兩人大戰四五十回合，高順漸漸抵擋不住，敗下陣去。
夏侯惇策馬追趕，高順繞陣而走。
夏侯惇緊追不捨，也繞陣追擊。
高順的部將曹性見狀，暗中張弓搭箭，瞄準夏侯惇，一箭射去，正中夏侯惇的左眼。
夏侯惇大叫一聲，急忙用手拔箭，卻不料連眼珠也被拔出。
他怒吼道：
“父精母血，不能棄也！”
隨即將眼珠吞入口中吃了，重新持槍上馬，直取曹性。
曹性猝不及防，被夏侯惇一槍刺透面門，當場斃命。
兩軍士兵目睹此景，無不震驚。
夏侯惇殺死曹性後，策馬返回陣中。
高順見狀，從後追擊，指揮部隊全力進攻，曹軍大敗。