四川四大土司，除播州土司楊氏外，
還有永寧宣撫司，酉陽宣撫司、石砫宣撫司。
永寧宣撫司，治所在四川省敘永縣地區，
轄境包括四川省的敘永、古藺、興文等縣，
首任宣撫使為奢祿，元末明初四川永寧人，
其人，是永寧彝族扯勒部後裔第四十三世，彝名龍更龍之，為奢香的哥哥。
奢香，即明朝後來貴州水西安氏的彝族女土司，傑出的女政治家。
大明洪武四年，公元1371年， 明太祖朱元璋派遣徵虜將軍傅友德率兵徵蜀，平定成都。
訊息傳來，永寧扯勒部君長奢祿，率部歸附，
大明朝廷，隨即在永寧設定永寧衛和永寧宣撫司，
朱元璋任命奢祿，為永寧宣撫司宣撫使。
次年，奢祿與駐軍永寧衛指揮使楊廣，率軍民始築敘永城土城，
洪武十三年，公元1380年，改建為石城。
那時，奢祿在東城老衙門修建永寧宣撫司衙門。
在此期間，建立永寧土司則溪管理制度，
組織發展生產，修築道路交通。
大明朝廷在永寧設定茶馬司，茶葉歲收18萬餘斤。
大明洪武十五年，公元1382年，朱元璋詔令兵分三路征服雲南，
其中一支徵南大軍從瀘州經永寧趨雲南。
奢祿積極配合徵南大軍過境，在糧秣方面給予大力支援。
雲南平定以後，朝廷開闢雲南昆明至曲靖，經畢節至永寧的川滇東路驛道，
奢祿，率部修道路、築關隘，溝通了川南至黔西、畢節的驛傳大道，發展了川黔邊區的商貿往來，經濟社會日益繁榮。
洪武十九年，公元1386年, 朱元璋詔諭雲貴川彝族土司，
要求送子弟至南京國子監學習，以便漢彝文化交流，以曉禮樂教化。
奢祿，先後送其弟阿智、其子阿攝到國子監學習，積極促進漢彝文化發展。
洪武二十一年 ，公元1388年,
明朝廷策劃析割部分永寧宣撫司地以置赤水衛，
奢祿不願意，而獲罪被逮至京師，
其妻奢尾，代行宣撫使職。
洪武二十四年，
奢尾，按照丈夫奢祿的願望上書朝廷，請求開鑿永寧河江門峽，以通航運。
朱元璋詔令四川軍務、景川侯曹震前往永寧，坐鎮指揮開鑿江門峽，疏通永寧河。
永寧河通航，暢通了川滇東路古道，對繁榮川黔邊經濟發揮了重要作用。
洪武二十六年，公元1393年，奢祿免罪獲赦，病故於返鄉途中，
因其妻子奢尾諫言，
其子奢聶，襲職，為第二代永寧宣撫使。
宣德八年，公元1433年，
第二代永寧宣撫使奢聶病故後，
其妻奢蘇，進京朝貢，承襲宣撫使之職，一直到今，天順五年，公元1454年，
奢蘇，雖然是女土司，但卻十分重視培育彝族人才，
經報請朝廷批准後，使用彝、漢雙語，教育當地儒學生員。
此時的永寧宣撫使，旗下所部蠻民有，465戶，4000多人。
看完錦衣衛北鎮使千戶汪直傳來的有關，如今四川的永寧宣撫使情況之後，
李賢、于謙、王驥，三人，經過談論後，在紙上寫道，
“勢力弱小，且對大明朝比較親近，
永寧宣撫使，女土司奢蘇，可以拉攏，為我所用！！！”