就在塔蘭託士兵在城外艱難結陣抵禦羅馬騎兵衝鋒的時候，羅馬騎兵突然繞開了眼前的塔蘭託步兵，從兩側迂迴到他們的後方。塔蘭託步兵見狀紛紛調轉槍頭，卻發現羅馬騎兵並沒有如預期般攻擊自己，而是繼續追著從兩側潰逃而去的塔蘭託士兵，向著身後的城池疾馳而去。
塔蘭託步兵指揮官見狀頓時明白了羅馬騎兵的意圖，當即命令手下士兵放棄結陣向羅馬騎兵的方向追擊，他們倒不是真想趕上羅馬騎兵，兩條腿怎麼可能追上四條腿，他們只是想盡快趕到城中，別讓羅馬騎兵突入城中，畢竟前方的潰兵可是什麼事情都幹得出來，城門此時危在旦夕。畢竟那時候通訊系統非常落後，不像後世一個手機電話就可以告訴守城將領有羅馬騎兵突襲，千萬不要開城門，守城將士只會認為前方兵敗，肯定不會見死不救，城門一定會被開啟放這些所剩無幾計程車兵進城，畢竟還需要人來守城，倒不是自己多麼心善，士兵死光了自己也得陪葬。
追遠了的羅馬騎兵分出一部分繼續追擊，企圖在潰兵身後尾隨殺入城內，但是大部分人的目標仍然是身後還在追擊的塔蘭託步兵。這些步兵在沒有陣型的加持下，再加上來回奔波了數公里，此時已經是氣喘吁吁，甚至不少人疲憊至極，連武器都拿不起來了。羅馬騎兵見良機已到，便從四面八方向著還在胡亂奔跑的塔蘭託軍隊衝鋒。此時的塔蘭託軍隊非常凌亂，士兵之間因為體力和速度的關係參差不齊，間隙很大，騎兵一個衝鋒就可以輕鬆地擊穿甚至撕裂行進中的所謂陣型。羅馬騎兵又是從四面八方攻擊而來，巨大的衝擊力瞬間就將塔蘭託士兵殺得人仰馬翻，哀嚎遍地，儘管他們努力在禦敵，但是往往刀槍剛一舉起來，人頭就被砍飛了，或者身體已經被一杆長矛高高挑起，並在高速賓士中被甩下來。
在羅馬騎兵一陣如疾風驟雨般地肆虐下，塔蘭託人才明白過來羅馬騎兵的目標始終都是自己，剛剛不攻擊自己只是不想增加傷亡，就等著自己在回援過程中自亂陣腳。但是自己不會去救援能行麼，羅馬騎兵可以輕鬆地拿下城門，所以不管自己怎麼做都會落入羅馬人事先準備好的陷阱，都會以失敗而告終，這就是陰謀，事實結果都擺在眼前，但是你卻毫無辦法。羅馬騎兵衝殺了一陣顯然還不過癮，於是調轉馬頭，繼續發起進攻。這個時候勇敢的塔蘭託士兵慢慢開始集結起來，在指揮官的帶領下還是組成槍陣進行抵抗，但也有不少人加入到先前潰逃的大軍中。羅馬騎兵在衝殺了一陣後，發現正面無法破開結陣步兵的防禦，反而徒增傷亡，於是便留下部分騎兵繼續監視，其餘士兵則調轉方向去追擊潰兵，畢竟這些人殺起來毫無壓力，但卻都是軍功。
留在戰場上的塔蘭託士兵看著四面八方嚴陣以待的羅馬騎兵，也不敢輕舉妄動，只能長時間舉著武器，頂著盾牌保持著防禦的姿勢，在時間一分一秒的流逝中，這種緊張的對峙就變成身心無限的疲憊，終於他們等到了羅馬人姍姍來遲的步兵軍團。羅馬人的步兵以為騎兵已經消滅了敵人，自己只是來打掃戰場的，但是遠遠看到還有敵人在列陣，看來騎兵並沒有收拾完所有的敵人，還有自己的一份，於是個個精神抖擻向著塔蘭託步兵衝來。羅馬軍團步兵一下子衝上來數萬，眼前幾千筋疲力竭的塔蘭託士兵只是短暫堅持了一會兒就敗下陣來，也紛紛逃回城內。於是羅馬步兵也學著騎兵的樣子在後面瘋狂追擊，當然原本還在監視的羅馬騎兵，早在己方步兵加入戰局後就離開了這裡，向著城池的方向繼續追趕逃兵。
城中的塔蘭託人一看有這麼多己方潰兵來到城下，起初還開啟了城門放人進來，但是很快就看到後面尾隨的騎兵，正準備派人關閉城門，但無奈羅馬騎兵速度太快，城門沒有完全關上就已經被對方殺到了眼前。幾個呼吸間就被馬上的羅馬士兵砍翻在地，騎兵速度不減繼續向前衝鋒，衝散並且砍殺前