薩莫奈是個強勁的對手，儘管羅馬在先前一戰靠著士兵的知恥而後勇，關鍵時刻爆發出巨大的戰力殲滅了薩莫奈三萬軍隊 ，但是薩莫奈的主力並沒有在此戰被殲滅，此外薩莫奈的領土也沒有被羅馬侵佔，羅馬奪走的只是之前自己打下來的土地。
薩莫奈舔舐完傷口後，準備繼續與羅馬交戰。薩莫奈人之後分別數次與羅馬軍團進行交鋒，但是雙方都沒有什麼大的勝利，規模也不大，一方面羅馬正在專心修建殖民城邦和大道來鞏固打下來的土地，無瑕發動大規模的戰役，另一個方面薩莫奈也在等待其他國家的援軍，聯合他們一同進攻羅馬。
公元前310年，薩莫奈終於等到了伊特魯里亞反叛貴族和其他反羅馬勢力的援軍，於是便向羅馬下了戰書，雙方約定在瓦迪莫湖進行會戰。瓦迪莫湖是個很普通的湖泊，湖泊不大，臨湖這邊常年長著水草，遠遠望去綠油油一片，基本遮住了湖面。清晨湖面有時候還會起霧，能見度很低，看上去像是仙境一樣美輪美奐。放在現在，或許是很多網紅打卡的聖地，拍照寫真也肯定會絡繹不絕。但是此時雙方士兵可無暇欣賞這近在咫尺的美景，有的只有決一死戰的決心和自己能夠活著看到日落的禱告。
湖的西南邊有一處茂密的樹林，裡面人煙稀少，時常還有動物出沒到湖中喝水嬉戲，倒不失為一處捕獵聖地。不過此時有一群近千人的羅馬士兵埋伏在這裡，他們聽從指揮官的命令在戰鬥最激烈的時候用身旁的樹樁藉著水草和大霧的掩護泅渡到敵人的後方，然後發起致命一擊。
倒不是薩莫奈指揮官沒想到在樹林埋伏，只是武裝泅渡並不是一件容易的事情，沒有經過嚴酷訓練計程車兵，別說在湖面泅渡，就算是活著游到湖對面也不一定能做到。更何況對這個湖也不知根知底，湖中的情況是什麼樣子根本不知道，再加上湖岸邊還有很多水草，加上清晨大霧，未知數實在太多，薩莫奈指揮官不想讓自己計程車兵去冒險。
相比較羅馬指揮官的心更狠一點，這也許就是羅馬指揮官對自己士兵的信任，也是軍團士兵對自己的信任，他們雖然心裡也沒有就底，但是為了羅馬，為了榮譽，為了最後的勝利，他們甘願鋌而走險。只要戰爭需要他們做出犧牲和奉獻，他們會毫不猶豫地勇往直前，他們這一去，或許會改變戰局，一戰功成，也可能全部葬身湖水，一去不回。但是在這些奇襲的羅馬士兵心裡，如果勝利，自然榮耀加身，衣錦還鄉，即便一去不回，那便一去不回。
雙方士兵在各自指揮官的命令下，頂著盾牌緩步向敵人靠攏。這次羅馬軍團沒有像之前那樣決死衝鋒，畢竟哀兵必勝這招只能偶爾使用，況且上一場羅馬士兵已經完成了復仇，已經無法在這場戰役中發揮出和上一場一樣的戰意和狀態，因此羅馬軍團採用中規中矩的三列陣線向敵人靠近。薩莫奈和伊特魯里亞聯軍這邊則是伊特魯里亞軍隊居中，薩莫奈在左側，其他各國聯軍在右側，向羅馬軍團緩緩靠近。薩莫奈指揮官目標很明確，就是希望利用中軍拖住羅馬軍團，憑藉自己軍隊的戰力從羅馬人的右翼突破，從而實現包圍，至於另一側的聯軍只要不潰敗就謝天謝地了。
雙方士兵在距離二三十米時，開始相互投擲標槍，由於雙方士兵都有盾牌的保護，標槍並沒有起到什麼效果。雙方士兵投擲完標槍後就開始面對面發起衝鋒，很快羅馬第一陣線的青年軍就和薩莫奈聯軍戰鬥在一起。和戰前預期的那樣，中間的羅馬軍隊和伊特魯里亞聯軍勢均力敵，但卻在緩緩向前推進，右翼的羅馬軍團則被薩莫奈人的進攻阻擋在原地不得寸進，苦苦支撐，而左翼的羅馬軍團則壓著多國聯軍打，遊刃有餘。這樣看起來雖然羅馬軍團略微佔優，但是羅馬軍團的右翼卻有被薩莫奈人突破的危險，就算到時候羅馬在左翼獲得大勝，也無法快速回身支援右翼或者中軍，而那時的羅馬中軍