殺入敵群的羅馬士兵此時基本耗盡了眼前塔蘭託“斯巴達”士兵的體力，接下來的戰鬥就是羅馬人的表演。羅馬人憑藉靈活的戰鬥風格和走位，不斷將“斯巴達”戰士分割包圍，正面計程車兵進行牽制，然後從側後發起致命攻擊。這樣的戰術在之前對戰“皮洛士”的方陣兵時已經得到了充分的實戰檢驗。長槍雖然恐怖，但是隻要不從正面進攻那還是可以戰勝的，更何況現在有許多羅馬士兵已經突破方陣的核心，比起當時的馬其頓方陣要好對付許多。
在羅馬士兵的圍攻下，方陣士兵最終全軍覆沒，羅馬士兵付出了相等數量的傷亡，只不過羅馬士兵受傷的還可以救治，但是塔蘭託士兵死了就再沒有機會了。執政官提圖烏斯尊敬這些希臘勇士，對他們舉行了厚葬。
經歷了一場血戰，提圖烏斯讓軍隊得到了為期一週的休整，在此期間也等來了剛剛征服卡拉布里亞的德西烏斯率領的軍團的支援。兩軍合兵一處，實力翻倍，聲勢浩大地繼續朝著塔蘭託的腹地進攻。之前塔蘭託對抗羅馬軍團已經很吃力，現在羅馬人率領著更多的軍隊前來征伐，塔蘭託人就更加難以抵擋。沿途的城邦和城鎮紛紛投降，表示願意臣服羅馬，並獻出了大量的財寶和食物作為歸降的誠意，懇請做羅馬的附庸國並加入羅馬聯盟。面對塔蘭託各城邦如此識抬舉，而且誠意也是盆滿缽滿，羅馬軍隊自然是欣然接受，一路上在花環和當地居民的歡呼聲中佔領了一個又一個城池，軍隊很快便開到了距離塔蘭託城幾十裡的地方。兩位執政官見不遠處就是此戰的目標——敵人的都城塔蘭託，也不急於一時，就命令軍隊就地安營紮寨。
由於正處夏季，羅馬軍團在紮營的過程中因為喝了不乾淨的水，導致許多士兵出現了拉肚子的情況，不少士兵拉肚子拉到虛脫，這可把軍營裡的醫者忙得不可開交。羅馬此時已經有了治療腹瀉的草藥，雖然生病的人數有點多，但是隻要花點時間，這些士兵還是可以康復歸隊的。這段時間塔蘭託城方向暫時沒有大的動靜，一方面塔蘭託人不敢再與羅馬軍隊進行大規模的野戰，另一方面塔蘭託也在做最後的努力，決心依靠堅固的城牆與羅馬人決一死戰。
羅馬因為水土不服的事情耽擱了個把月的時間，這給了塔蘭託充足的時間來進行軍事動員和聯絡希臘援軍。畢竟現在羅馬軍隊已經打到了塔蘭託城，首都對於一個國家的意義是極其非凡的，一般國家最精銳的力量都會在國家的都城中待著。而這支軍隊就是塔蘭託皇家禁衛軍。皇家禁衛軍穿著清一色的青銅甲冑，一般的刀槍劍戟很難傷他們分毫，他們的武器是一根長達五米的長矛和希臘短劍。作戰時他們會組成槍陣來禦敵，進可攻退可守，是守衛皇城的最精銳的力量。此外他們作為皇城最精銳的防禦力量，平時很少外出進行軍事任務，所以羅馬人對他們的情況知之甚少。除了這支部隊外，塔蘭託還動員了數萬青年作為臨時的都城防禦力量來守衛城牆，這些人雖然沒有野戰部隊那樣的戰鬥力，但是用來守城還是沒問題的。另外希臘城邦見塔蘭託有難，也紛紛派出本國的軍隊前來支援。裡面有傳統的長槍部隊，也有一些身著鎧甲的人劍盾手，還有克里特弓箭手（他們的射術十分高超，以狂風暴雨地以遠端打擊聞名愛琴海，和羅馬弓箭手的輔助不同，他們被作為戰場的主要輸出力量）。
很快羅馬的兩個執政官就兵臨城下，他們將塔蘭託城團團圍住，只要統帥一聲令下，羅馬士兵將以雷霆之勢攻向眼前的這座城池。而城牆上塔蘭託人也紛紛做好戰鬥準備，而更多計程車兵則是在城牆下做好準備，隨時準備增援。
隨著羅馬執政官的攻城命令發出，數十臺投石車和大型弩車便發出了怒號，將千斤巨石和手臂粗細的弩箭射向塔蘭託城的城牆。不少士兵被這種遮天蔽日的恐怖攻勢嚇破了膽，褲襠都尿溼了一片。但也有不少經驗豐富的老