緊接上回，羅馬使者回到羅馬後，便在元老院會議上當眾展示了那件被潑滿糞便的託加袍，雖然元老院目前並沒有與南義大利的希臘城邦開戰的準備，但是羅馬今日受此大辱，著實咽不下這口氣，如果無動於衷，那麼塔蘭託將會繼續嘲笑羅馬的膽怯和無能，挑釁的行為只會變本加厲，而那些新徵服的國家和新土地上的居民也會再次不安分起來，好不容易穩定下來的羅馬聯盟也會再次陷入動盪。想到這裡元老院雖然沒有完全做好戰爭的準備，也斷然決定與塔蘭託開戰，平民大會的的護民官和諸多代表也都認為羅馬的尊嚴被踐踏，必須狠狠教訓下塔蘭託找回場子，於是也都全票同意與塔蘭託開戰。就這樣羅馬又開始了新一輪的戰爭動員，羅馬這臺戰爭機器又高速地運轉起來。
沒多久羅馬就派執政官率領軍團開赴塔蘭託，發誓要讓塔蘭託為那日的狂妄付出代價。塔蘭託得知訊息後不以為意，覺得羅馬一群土包子肯定沒有多少戰鬥力，在希臘士兵的金戈利刃面前都會被砍成渣渣。羅馬軍團也沒有慣著塔蘭託，既然塔蘭託這麼自負狂妄，就直接闖入塔蘭託的腹地進行洗劫，而沿途阻擋的塔蘭託引以為傲的希臘軍隊則一觸即潰，那些精良鎧甲和精鐵武器也都成了羅馬士兵的戰利品。羅馬軍團在塔蘭託大肆破壞農田，燒燬建築，搶奪金銀財寶，用來報復塔蘭託之前的目中無人和無理挑釁。期間塔蘭託的富庶讓羅馬士兵咋舌，僅僅是劫掠城市周邊地區就已經賺得盆滿缽滿，而塔蘭託經營數百年的財富也都流進了羅馬人的腰包。
塔蘭託議會這才意識到情況緊急，腦海中早已經沒有了之前對羅馬人的輕視，所以和無理的人講道理之前最好先揍一頓，這樣才能讓這些賤人學會做人的道理。塔蘭託沒想到一群鄉野村夫的羅馬人這麼能打，而且所使用的軍陣還是前所未見的。
塔蘭託一直自詡是希臘文明的代表，而希臘文明那時在地中海也是首屈一指的存在，因此塔蘭託看義大利半島的城邦都像是看原始人或者未開化的半原始人，所以塔蘭託自我感覺十分良好，覺得自己就是天朝上國，需要接受各土著朝拜的那種，塔蘭託長時間地沉浸在高手的孤獨中，一直都沒有睜眼認真關注過整個義大利的形勢，不知道羅馬早就在自己孤芳自賞的這段時間內統一了整個義大利中北部，一躍成為一個大國。
塔蘭託回過神來後，並沒有派出使者求和，而是一方面組織更多的軍隊企圖抵抗羅馬人 一方面去自己的母國希臘搬救兵。搬救兵是後話，這裡暫且不提，就光說組織兵力抵擋羅馬人一事。塔蘭託並不是只有一座城池，它控制著義大利半島這隻靴子整個後腳跟地區的土地，連同自己在內裡面算得上名號的城池就有六座。所以塔蘭託議會發布動員令後，各大城池和地區也都紛紛響應，組織了一支人數龐大的軍隊前去抵抗羅馬軍團。從人數上看雙方不相伯仲，但是要論作戰經驗和戰鬥意志，羅馬軍團就要甩開希臘士兵幾條街了。
雙方在塔蘭託腹地的一處平原遭遇並展開了會戰。希臘士兵採用傳統的盾槍方陣，頂著長矛和盾牌向羅馬軍團攻來。羅馬士兵一看這個陣勢，輕蔑一笑，還以為希臘軍隊有多能打，還不是使用早已經被自己淘汰的陣型。第一線的青年軍使用的是棋盤站位，中間留出較大的空隙供後方的百人隊穿插和攻擊，所以整體寬度羅馬人更勝一籌。
希臘人方陣在笨拙地朝前移動，雖然方陣在正面進攻中威力不俗，斯巴達三百勇士曾經靠著這樣的陣型擋住了波斯數萬大軍的猛攻，但是那也是佔了地利的便宜，要是換做在平原上，斯巴達士兵早被吃得一乾二淨。在羅馬人眼裡希臘人緩慢移動的方陣簡直就是活靶子，青年軍在方陣進入射程後就立刻發射標槍，儘管在正面標槍對方陣並不會構成多大的威脅，但是也會遲滯正在前進的方陣，另外緩慢移動的方陣足可以讓羅馬士