正當劉備為手下缺兵少將而感慨的時候。老天爺似乎也覺得這些年把劉備折騰的有點過分，便大發慈悲，將一個名叫單福的傢伙送到了劉備的身邊。
卻說單福初來投奔劉備時。一身文士打扮，腰裡卻掛著染過血的長劍，渾身上下也是透著一股子殺氣，而非文人那種書卷氣。劉備最擅長的就是識人辨人，雖然他覺得這個單福可能隱藏了自己的真實身份，但也看得出不是庸碌之人，正當用人之際，劉備便以上賓之禮接待了這個單福，然後在隨後一段時間暗暗考察和檢驗單福，結果劉備吃驚的發現，這個單福不簡單，特別的不簡單。
單福熟悉了平輿城周邊的地形和局勢之後，給劉備提的第一條建議就是在緊鄰澺水的葛陂附近修建一座軍營，將四個縣尉手下計程車兵輪流送進營內操練，而操練的重點便是適應臨近江河的水戰，還有山地叢林地形的作戰。
劉備手下四個縣尉分別是關羽、張飛、陳到和關平，他們統領計程車兵絕大多數都是來到汝南之後，各縣鄉內的大小塢堡為了感謝劉備保境安民，送給劉備的部曲。這些兵壯與劉備從徐州帶過來的那兩千多老兵根本沒法比，不僅缺少實際使用各種武器的訓練，而且更加缺少列陣迎敵的經驗。
關羽和張飛都是練兵的好手，而劉備來到汝南之後招攬到的陳到也是能力出眾，有他們幾個頭領負責日夜操練這些汝南本地士兵，一年下來也是成績斐然，已經可以做到遭遇大股黃巾勢力時臨陣不退，結陣向前的地步。
單福仔細觀察了幾個縣尉的訓練之後，一針見血地對劉備指出，平輿周邊不僅有潁水、澺水和汝水三條大河，更有十多條小一些的河流，盤踞在附近山中的黃巾勢力便是透過這些河流來去自如，所以劉備手下計程車兵必須要熟悉在臨近江河的地形條件下作戰，還有就是在山地叢林中作戰。
行家一出手，就知有沒有。劉備領兵作戰十幾年，對於軍隊無比熟悉，自然聽出來單福的建議絕對是切中了要害，正是自己走出目前瓶頸局面的關鍵。為了進一步考驗單福，劉備便委任單福為葛陂兵營內的軍司馬，全權負責各縣兵丁輪流訓練之事。
一開始，關羽和張飛挺看不上白白淨淨、書生打扮的單福，覺得單福就是一個只會紙上談兵的傢伙，但當這兩人帶著麾下士兵進入葛陂的軍營中與單福面對面接觸時，才發現喜歡腰懸長劍的白面書生其實是有真本事的。
別的不說，單就以擊劍之術而言，武瘋子出身的張飛都覺得自己的劍技未必就比單福高明。當然了，這是僅限於使用長劍的競技，不是那種戰陣之上躍馬提矛的衝殺。就算如此。能夠讓張飛這種超一流武將都另眼相看，足以證明單福的劍術確實不凡。
關羽也從單福在操練士兵的實際過程中看出了一些不同凡響之處，比如單福很善於鼓舞士氣，只用幾句樸素簡單的話語，就能調動士兵訓練的積極性。再比如，單福能夠吃苦，可以放下讀書人的架子，與士兵們一起流汗操練。關羽本就出身寒微，最煩的就是讀書人端著一副高高在上的架子誇誇其談，徒逞口舌之能。而單福卻是顛覆了關羽對於士人的認知。
單福能在短短的時間內取得關羽和張飛的認同，這讓劉備對他更加重視。等到各縣兵丁在葛陂操練完畢之後，單福又向劉備提出第二條建議，那就是出動士兵，對平輿附近的小股黃巾勢力動手，這樣既能練兵，同時還可以斂聚財富，獲得更多的人望。
劉備也覺得是時候再將地盤向外擴張一圈，於是便拜單福為軍師。關羽和張飛為左右副將，自己親自統領五千士兵，對盤踞在濯陽和吳房一帶的劉闢和龔都進行清剿。
出兵之前，單福向劉備建議先將聲勢弄得足夠浩大。但卻不要急於將部隊逼近濯陽，等到劉闢和龔都感到害怕的時候，再派人前去勸降，或許可以不