在走到外黃的時候，彭越來投。項羽親征齊國前曾派蕭公角去迎接彭越，彭越大敗蕭公角。聽說劉季以正義之名攻打邪惡，就立刻來幫忙。
這二位都是老熟人了。劉季曾多次得到彭越的幫助，這次見面兩人都很高興。劉季就對彭越說：將軍已經收復魏地幾十座城池，魏地空虛應該立王。西魏王魏豹是魏咎的弟弟，就立他。我想請將軍就任魏國丞相輔助魏豹，一同歸魏。你看怎麼樣？
彭越對此表示同意。
這二位總是聚散匆匆，命運卻安排他一次又一次的重複聚散。不久之後彭越將再和劉季相聚，此後，彭越就升任為劉季帳下游擊大隊長，專職扯項羽後腿，任務包括燒糧草，偷襲，等等。整個楚漢之爭中，彭越都扮演著這個容易被忽略卻重要的角色。
漢王大軍東進，一路長驅直入來到彭城。由於楚軍主力滯留在齊國，彭城守軍很少，大多楚兵聽到龐大的漢軍要來早就逃跑了。劉季沒費什麼力氣就拿下了彭城。
勝利來得太容易了。劉季一洗前恥，想到項羽還在齊國苦戰，自己就已拿下彭城真是越想越開心。流氓無賴的本性又一次暴露出來，漢軍大肆搜刮城內財寶美女，大擺慶功宴，日日置酒，大會諸將。士兵們每天喝得爛醉。
我們知道大凡此刻，就該樂極生悲了。
這一天，劉季正在享受，有人跑進來報告說：項羽打回來了！
劉季大驚。
彭城之戰
項王親征攻齊，在城陽和田榮大戰一場，田榮兵敗，逃跑到平原這個地方，為當地人民所殺。這本來就是一句話的事，田榮已死齊地已平，接下來只要清理戰場處理後事就可以班師回朝。
可項羽的壞毛病又一次發作了，他怨恨齊國造反，即便田榮已死也難消心頭之恨。他下令楚軍沿途燒燬城郭民居，大肆掠奪財物，坑殺齊國降軍。這一來捅了馬蜂窩。
齊國老百姓是無辜的，田榮造反關他們什麼事。項羽的暴行激起齊國民憤，人民到處起兵反抗。田榮的弟弟田橫，就趁機收集殘兵，組成了一支幾萬人的軍隊，駐守城陽。
立田榮的兒子田廣為齊王，和項羽耗上了。
項羽這時候也有些後悔，現在說這些也晚了。他當即攻擊城陽，無奈齊國百姓決心反楚，戰鬥中多次扯霸王后腿，城陽久攻不下，楚軍主力就這樣被滯留在了城陽。
劉季就趁這個空隙，做出一系列小動作。等到他攻佔彭城，訊息傳到齊國，項羽才勃然大怒。
不怒不行，彭城是項羽的地盤，老婆孩子都在。
他當即展開討論，決定派大將龍且留在齊國繼續攻打城陽，自己率三萬精兵去救彭城。
三萬精銳星夜回奔，到了蕭縣時，正是凌晨。蕭縣距離彭城已經很近，漢軍的營房旗幟到處都是，規模綿延十多里。
項羽看著這樣的情形，絲毫不懼，他平靜地對士兵們說：就是這些人霸佔了我們的家園，他們在城內大肆殺害我們的親人，搶奪我們的財物。現在我們要奪回家園，殺死侵略者。
霸王的話就是他們的心聲，士兵們沒有再說什麼，他們用實際行動表達了他們的憤怒。清晨，彭城反擊戰正式打響，項羽讓士兵們自防禦薄弱的東邊進攻，將漢軍撕開裂口。楚軍們個個拼死殺敵，勇猛無比。此時情形不由讓我們想起了當日鉅鹿城外，三萬楚軍大破章邯四十萬大軍的場面。
楚軍玩命地攻擊，相對漢軍自攻下彭城後，就日夜置酒高臥，這時候項羽的軍隊好像從天上掉下來，還都是這麼一群打起來不要命的瘋子。漢軍節節敗退，無心戀戰。打鬥聲驚動了城內的楚軍，這些守軍都是楚人，被迫無奈才投降了劉季，這時候見霸王回來，大家紛紛內亂殺死漢軍，開啟城門迎接霸王。