駐在官渡，故此充州和豫州境內除了許昌、陳留這些大城之外。其餘地方和小小城皆沒有曹軍，這讓劉備成功地越過曹操治內之地至達汝南。而劉備又怕關羽不知投了袁軍大營。故此派孫乾去尋關羽告知此事，讓其直接去汝南見劉備。
關羽前往汝南的途中，卻是遇到聚眾佔去了古城的張飛以及聞訊來投的糜竺、糜芳兄弟二人。如歷史上一般，當關羽與張飛見面之時，張飛卻是不信關羽，當關羽斬了曹操大將蔡陽的時候，兄弟二人才釋疑。
之後張飛留下一些兵馬在古城之後，便同關羽和糜家兄弟等一同前往汝南去見劉備。
當兄弟三人相見之後，劉備卻是見到關羽身後跟著三人，前面兩人皆很是年輕，其中一人臉容清秀小微笑的時候帶著幾分羞澀，應該是沒見過什麼世面的年輕人。不過劉備註意到這個年輕人身材高大，站在雄壯的關羽身邊也不顯得瘦而其雙手上佈滿老繭，應該是長期練武所致，其雙眼靈動有神，並不木訥。可見其乃是聰明之人。劉備一見到這名年輕人就很是歡喜。
關羽見得，連忙介紹道：“兄長，這是弟新收的義子。與弟同宗，名曰關平。”說完轉過頭對關平道：“平兒，見到你大伯。”
關平看到劉備，眼神之中帶著熾熱的色彩，恭敬地行了一禮說道：“關平見過大伯。”
劉備見得關平有禮，就更加喜歡了。一把將其扶起，讚道：“二弟卻是好福氣，收得如此少年郎作義子。”
關平不好意思地笑道：“大伯謬讚了。”
劉備哈哈一笑道：“看平兒應該是愛武之人，可要努力隨父學武，若是將汝父手上的本領學得六、七分，天下大可去得。”
關平認真地點頭道：“謹遵大伯教誨。”關羽撫著長髯，微笑道：“學過六、七分怎麼夠，最起碼都要八、九分。”說完眼中露出慈愛的神色，可見對關平的喜愛。
關平重重地點了點頭，說道：“平兒定不會辜負父親和大伯的期望。”
劉備和關羽同時點頭微笑，道了一聲：“好！”
之後關羽又指著另外一名年輕人。說道：“此人名曰廖化，字元儉。以前雖從賊，但乃是義士。”
廖化年紀也就十多歲，比之關平可能還要小一些，一臉忠厚的模樣。不過可能經歷過很多事的緣故。所以看上去比關平要成熟了許多。劉備見到廖化忠厚的樣子，當即就喜歡上他，笑道：“好！日後須隨關君侯多立戰功。”
廖化重重地點了點頭，答道：“諾！”話雖然不多，但那一聲應諾卻是給了人信任的感覺。
劉備對著廖化微微一笑，讓廖化倍感親切。當劉備將目光投向第三個人的時候，眉頭不自覺地皺了一下。只見這第三個人匪裡匪氣，與關平和廖化二人的氣質完全是格格不入，劉備觀人之術了得，一眼就看出此人絕對是當慣大盜，本性並不太好。於是皺了皺眉問關羽道：“二弟，此是，”
關羽向劉備行了一痢，繼而淡淡地介紹道：“杜遠，元儉的朋友。”介紹簡單至極，顯然也不太喜歡杜遠，如若他不是廖化的朋友，只怕關羽看都不會看他。
杜遠聽得關羽簡單的介紹，眼神之中透著一絲不喜，但很快就散去。恭敬地對劉備行禮道：“杜遠見過劉皇叔，遠以前無奈從賊，如今決定痛改前非，隨皇叔匡扶漢室，請皇叔收留。”
劉備見得杜遠有禮，也微笑著扶起他。說道：“知錯能改，善莫大焉。若是真心匡扶漢室，實在是喜事。”
杜遠拱手說道：“謝皇叔信任。”
之後關羽又簡單地說了一下收得關平三人的過程，關平和廖化與歷史上的表現一般無異，倒是歷史上不肯放劉備妻子的杜遠這裡卻是聽從了廖化的勸說，可能是心關羽威名大盛的緣故。由不得杜迄不怕六”