易維護，能夠讓聯邦的操控戰士容易使用，這幾點要求研究院一一應承下來，在開發垂直坑道戰鬥機械遇阻後，能夠轉向這個專案，這也是他們求之不得的。
原先一些垂直坑道的研發成果，並沒有浪費，它們很容易就能轉到濁流計劃裡面，比如戰鬥機械的地下改裝，研究院拿出了一項通用改裝裝置，一個雙層網狀金屬球體，它可以應用到聯邦現役各種戰鬥機械上面，這是一種純機械裝備，沒有電子控制電路，成本只是雙層金屬網的材料費用，相當低廉，如果應用效果好，改裝全面聯邦地面軍也負擔得起。
這種雙層網狀球體，根據大小不同，可由十幾根或幾十根金屬條編織而成，兩層之間帶有萬向軸承，兩層球體可以分別向不同方向轉動，在其中加裝戰鬥機械以後，他們可以在坑道中滾動前進，速度與方向可以由內層戰鬥機械改變金屬球的外形來間接控制，如果加裝磁力吸盤，這些金屬網球可以在坑道內連成一串，編成作戰小隊參加戰鬥。
在聯邦軍的模擬訓練中，這種球狀改裝戰鬥機械，非常受歡迎，因為使用純機械固鎖裝置，當它們到達開闊地形時，只需不到一秒的時間，就能脫開球體外形，恢復戰鬥機械原本的戰鬥力，就算是維持球形狀態，也有一定的射擊能力，如果一定要挑出缺點來，那就是載入到球體中比較麻煩，需要專門的機械才能完成。
儘管存在不少反對的聲音，但濁流計劃還是在西澤總指揮的堅持下，逐步進入實施，在敵人三條垂直入口的附近，聯邦已完成改裝的自動機械軍團，已經開始挖掘向下通道，根據參謀組的測算，在十公里深度以內，改裝後的聯邦戰鬥機械，至少能保證八成的戰鬥力，所以西澤指揮官把第一個目標，就定為查明十公里以內深度敵方的地下狀況。
……
畢達斯星地下極深處，恩斯特軍地下指揮部，一位將軍模樣的人正在聽取幕僚彙報最新情報：
“聯邦侵略軍目前正以大量的小股部隊，滲透我方地表出口，平均深度五公里左右，守衛部隊請示，是否開始進攻敵軍？”
“敵人投入了多少軍隊？”將軍問道。
“總共不到五十萬，大概每個出口十幾萬作戰單位。”
太少了，將軍下意識地搖搖頭，畢達斯政府決定放棄地表之後，恩斯特至今也僅僅建立了三百多萬地下新型軍隊，相比聯邦侵略軍上千萬的基數，如果不能在首次接戰大量殺傷對方，以後的戰鬥會很艱難。
地下世界並不一定需要那幾個出口，本星大氣層破壞之後，地下世界已經完成內部空氣再生工程，即使沒有地面出口，一樣可以生存下來，之所以留下這麼明顯的痕跡，不過是恩斯特軍方的一個計策，想利用聯邦軍急於求戰的心裡，在垂直通道這裡找機會再次重創聯邦軍。
可是天坑事件以後，聯邦軍明顯比原來謹慎許多，兩個多月過去，這才剛剛進入五公里左右的深度，現在就是雙方比耐心的時候，聯邦軍勞師遠征，每一天在畢達斯上面都要耗費海量的供給，而恩斯特人的力量每天都在恢復中，我們不急，將軍說命令道：
“通知前線部隊下降二十公里深度，消除目前位置停留痕跡，我們慢慢等著聯邦軍送上門來。”
………
凌柯在三維地圖上輕輕一點，設定了今天的挖掘路線，目前十二團已經深入看地下八千米，挖掘巷道長度超過三十公里，隨著深度的增加，戰鬥機械的升降愈加耗時，從地面到達發掘面，最快也要一個半小時，而撤回戰鬥機械，則超過三個小時，凌柯不知道恩斯特人是如何通行巷道內的，據軍中風傳的訊息，恩斯特人的地下大本營已經超過五十公里的深度，這要是往返一次，豈不是要一整天的時間。
由於指揮部的命令，這次挖掘任務不允許操控者