，他近年不斷進修及自我增值，考取各類政府車輛的駕駛執照，認為自己是“文武雙全”做警官的材料。 2003年，他終於獲得香港警隊晉升的面試機會，不過這一次他卻又只獲得丙級成績，無法擢升。徐為此向上司抗議，卻無法改變結果。徐在情緒低落之下，主動提出申請調往迪士尼警崗，為警車車長。據知，他無欠債記錄及無不良嗜好。根據資料，徐步高為了挑戰警方的辦案能力，曾參加香港“飛虎隊”的挑選，但最後無法如願進入。
檔案記載，徐步高曾在2000年6月和一個內地的探險家從北京騎著摩托車到銀川參加摩托車節，組委會還送了徐步高一件紅色紀念衫。據其同事稱，徐平時性格頗為怪異，說話很少，與同事也不是很合得來，當值時“失更”、總檯call也不回覆等現象經常出現。後來據專門來港的FBI專家分析，徐步高屬於分裂型人格障礙，有自戀、妄想及反社交行為和心理，徐多次升級面試失敗，估計他自感懷才不遇，才對警隊產生仇恨。其妻李寶玲稱，在感情生活方面，婚後遷居東涌的徐感到家人與朋友漸漸疏離，生活苦悶單調，曾有離婚的打算，雖然不知道他供養二奶、召J，但雙方感情一直很好，沒什麼大的矛盾。徐步高曾在灣仔謝斐道租屋包“二奶”，並多次跨境旅遊，收入和支出費用相差很大。
在徐步高的寓所內查到的大批物品中，除了一批書信、日記、檔案及大疊剪報資料外，還有一臺電腦。警方搜查徐步高的計算機資料時，電腦中把一些財經、名人及警署的訊息分門別類存檔，但以領導的資料最齊全。並發現一個機密檔案檔案內竟有xx的個人資料、座車牌照號碼，以及多張xx在港府及官邸出入的照片，還有一些xx起居、保鏢情況的記錄，探員又在日記內發現一些字句，其中提到“要做件驚天動地的事”。由此，警方推斷他當時曾計劃做出極端行為，對xx不利。警方同時發現一本屬於徐步高的記事簿，記錄了尖沙咀警署若干警員的巡邏資料、時間及位置，其中包括槍擊案中殉職警員曾國恆及警員冼家強的資料。偵緝高階督察遊乃強還在徐步高2005年記事簿中找到，他有多項關於偵查B隊的記錄。如“2005年4月18日，15∶00，強會山交更，2人接2人，guard有槍、接更人冇槍”。當時高層希望能夠確認這名潛藏警隊5年的“警魔”是否另有同黨，以及他單槍匹馬企圖搶奪兩支警槍及24發子彈的真正目的。
2001年，就在徐步高晉升警長的面試失敗的幾個月後，港警梁成恩被人殺死，梁攜帶的佩槍從此神秘失蹤。同年底，該支失槍首次露面，就被一名蒙面男子使用搶劫銀行，一名護衛員死於槍下。警方懸紅100萬港幣，但始終無法抓獲兇手。 直至17日凌晨，這支失槍第二次出現，香港警方才將以前兩宗案件與徐步高聯絡在一起，而當警方重新拿出他們在2001年拼出的兇手拼圖，發現竟與徐步高出奇的像，因此警方案發後懷疑徐步高就是此前兩宗案件的兇手，並進而懷疑他與一宗運鈔車劫案有關聯。香港案件記錄裡，在此此案發前這三宗案件全都是懸案。徐步高申請加入飛虎隊，最後失敗；申請做警長，得不到上級推薦也失敗；申請去做機場特警，又因為年紀太大再次落榜，這一連串的事件對他來說是非常大的打擊，因此這些和多宗案件發生時間相吻合的事情，很可能是促使他走上魔警之路的原因。
多日後，受傷警員冼家強康復情況良好，開始回憶案發前後的細節，協助O記探員查案。案發前警員曾國恆及冼家強用對講機與警察電臺的通話及記錄的錄音帶，當時還有其他巡邏警員透過radio聽過這段對話。O記圍繞這段對話作了技術上及邏輯上的分析，調查顯示，曾國恆及冼家強在中槍前片刻已知疑兇的搶槍目的，隨後便發生槍擊案，疑兇徐步高不是突然現身以及一見到兩名