量耗盡，突圍而出。間諜的報告剛到，邢國的男女，像潮水一樣湧來，都投奔齊國軍營求救。其中有一個人哭倒在地，原來是邢侯叔顏。齊桓公扶起他，安慰說：“我救援不早，以致如此，罪過在我，我將請宋公、曹伯共同商議，驅逐狄人。” 當天就拔營起兵。狄主瞍瞞掠奪滿足後，無心戀戰，聽說三國大軍將至，放起一把火，向北飛馳而去。等到各國軍隊到達，只見一片火光，狄人已經逃走。
齊桓公傳令把火撲滅，問叔顏：“舊城還可以居住嗎？” 叔顏說：“百姓逃難的，大半在夷儀地方，希望遷到夷儀，順從百姓的意願。” 齊桓公就命令三國各自準備築城工具，修築夷儀城，讓叔顏居住，又重新建立朝廷宗廟，增設房屋，牛馬糧食布帛之類，都從齊國運來，裝滿城中，邢國的君臣就像回到了故國，歡呼慶祝的聲音響徹耳邊。
事情完畢，宋、曹想要辭別齊國回國，齊桓公說：“衛國還沒有安定，修築了邢城卻不修築衛城，衛國會怎麼看我呢？” 諸侯說：“聽從霸主的命令。” 齊桓公傳令，移兵前往衛國，凡是築城的工具，全都隨身攜帶。衛文公毀遠遠地迎接，齊桓公看見他穿著粗布衣服，戴著帛帽，沒有改變喪服，悲傷了很久，然後說：“我藉助各位的力量，想要為您確定都城，不知道哪裡吉利？” 衛文公毀說：“我已經占卜得到吉利的地方，在楚邱。但修築城牆的費用，不是亡國所能承擔的！” 齊桓公說：“這件事我來承擔！”
當天就傳令三國的軍隊，都到楚邱開工，又運來建門的材料，重新建立朝廷宗廟，叫做 “封衛”，衛文公感激齊國的再造之恩，作了《木瓜》這首詩來歌頌。
當時人們稱讚齊桓公儲存了三個滅亡的國家，說他立僖公儲存了魯國，修築夷儀城儲存了邢國，修築楚邱城儲存了衛國。有這三大功勞，這就是他成為五霸之首的原因。
當時楚成王熊惲，任用令尹子文治理國家，修明政治，有志稱霸。聽說齊桓公救援邢國儲存衛國，好名聲傳到了荊襄。楚成王心裡很不高興，對子文說：“齊侯佈施恩德沽名釣譽，人心都歸附他。我住在漢水東邊，德行不足以懷柔百姓，威嚴不足以震懾眾人，當今之時，有齊無楚，我覺得恥辱！” 子文回答說：“齊侯經營霸業，到現在將近三十年了。他以尊王為名，諸侯樂意歸附，不可匹敵。鄭國位於南北之間，是中原的屏障，大王如果想要圖謀中原，非得奪取鄭國不可！” 楚成王說：“誰能為我承擔討伐鄭國的任務呢？” 大夫鬥章願意前往，楚成王給他二百輛車，長驅直入到鄭國。
卻說鄭國自從純門之戰後，日夜防備楚軍，探知楚國興兵，鄭伯非常害怕，立刻派大夫聃伯率領軍隊把守純門，派人星夜向齊國告急。齊桓公傳檄文，在檉地大規模會合諸侯，謀劃救援鄭國。鬥章知道鄭國已有準備，又聽說齊國救援將至，擔心失敗，到了邊境就返回了。
楚成王大怒，解下佩劍賜給鬥廉，讓他就在軍中斬殺鬥章的首級。鬥廉是鬥章的哥哥，到了軍中後，隱瞞了楚王的命令，秘密和鬥章商議：“想要免除國法，必須立功，才能自我贖罪！” 鬥章跪下請教，鬥廉說：“鄭國知道我們退兵，以為你一定不會突然再來，如果快速奔襲，就可以成功。”
鬥章把軍隊分為兩隊，自己率領前隊先行，鬥廉率領後隊接應。卻說鬥章口中銜著枚，戰鼓不響，悄悄地侵入鄭國境內，恰好遇到聃伯在邊境上檢閱兵馬。聃伯聽說有敵兵，正不知道是哪個國家的，慌忙點兵，在邊境上迎住廝殺，沒想到鬥廉的後隊已經趕到，反而抄了鄭軍的後路，前後夾擊。聃伯力量不能支撐，被鬥章用一根鐵簡打倒，雙手活捉。鬥廉乘勝追殺，鄭兵損失大半。鬥章把聃伯裝上囚車，就想長驅直入鄭國，鬥廉說：“這次偷襲成功，暫且圖謀免死，怎敢僥倖行事呢？” 於是當天就