話說楚莊王召集大臣們商議應對晉國之事。公子側進諫說：“楚國交好的國家沒有比得上齊國的，而侍奉晉國最堅定的，莫過於宋國。如果我們出兵攻打宋國，晉國忙於救援宋國，哪還敢和我們爭奪鄭國呢？” 莊王說：“你的計策雖好，但我們沒有理由啊。自從先君在泓水之戰打敗宋國，射傷宋君大腿，宋國都能忍受，到厥貉會盟時，宋君親自接受差遣。之後宋昭公被殺，子鮑繼位，至今已經十八年了，討伐宋國我們該找什麼藉口呢？” 公子嬰齊回答說：“這不難。齊國君主多次派使者來訪問，我們還沒有回訪。現在應該派使者到齊國回訪，途中直接經過宋國，不向他們借道，以此來試探宋國。如果他們不計較，說明他們害怕我們，以後大王的會盟邀請，他們肯定不會拒絕；要是因為我們無禮，他們羞辱我們的使臣，我們就有藉口了，還怕沒有出師之名嗎？”
莊王問：“可以派誰去呢？” 嬰齊回答：“申無畏曾參加過厥貉之會，這個人可以勝任。” 莊王於是命令申無畏到齊國訪問。申無畏上奏說：“到齊國訪問必須經過宋國，需要有借道的文書送驗，才能過關。” 莊王說：“你是害怕他們阻攔你嗎？” 申無畏回答：“之前厥貉之會的時候，各位國君在孟諸打獵，宋國國君違抗命令，我殺了他的僕人，宋國肯定非常恨我。這次如果沒有借道文書，他們肯定會殺了我。” 莊王說：“文書上給你改名叫申舟，不用無畏這個舊名就行了！” 申無畏還是不肯去，說：“名字可以改，面容改不了。” 莊王生氣地說：“如果他們殺了你，我就出兵踏平宋國，為你報仇。” 申無畏這才不敢再推辭。
第二天，申無畏帶著兒子申犀，拜見莊王說：“臣為國犧牲是本分，只希望大王能好好照顧這個孩子。” 莊王說：“這是我的事，你不要擔心！” 申舟領了出使的禮物，拜別出城，申犀送到郊外，申舟囑咐他：“為父這次出行，必定會死在宋國，你一定要請求大王為我報仇，千萬記住我的話！” 父子二人灑淚而別。
沒幾天，申舟到達睢陽。守關的官吏知道是楚國使臣，向他索要借道的文書。申舟回答：“我奉楚王之命，只有訪問齊國的文書，沒有借道文書。” 關吏於是把申舟扣留下來，迅速報告給宋文公。
當時華元主持朝政，他向文公奏報：“楚國是我們的世仇。現在派使者公然經過宋國，不遵循借道之禮，太欺負我們了，請殺了他。” 宋公說：“殺了楚國使者，楚國必然會攻打我們，怎麼辦？” 華元回答：“受楚國欺辱的恥辱，比遭受攻打更嚴重，況且就算不殺使者，楚國也勢必會攻打我們，同樣是遭受攻打，不如先雪恥。” 於是派人把申舟抓到宋國朝堂。
華元一見到申舟，認出他就是申無畏，更加憤怒，斥責他：“你曾經殺了我先公的僕人，現在改了名字，想逃避死罪嗎？” 申舟知道自己必死無疑，大罵宋文公：“你姦汙祖母，殺害嫡親侄子，僥倖沒被上天懲罰。現在又胡亂殺害大國的使者，楚軍一到，你們君臣都將化為齏粉！” 華元命人先割掉他的舌頭，然後殺了他，把訪問齊國的文書、禮物，在郊外焚燒丟棄。
申舟的隨從棄車逃跑，回去向莊王報告。莊王正在吃午飯，聽到申舟被殺的訊息，把筷子扔在席上，一揮衣袖站起來，立刻拜司馬公子側為大將，申叔時為副將，馬上整頓戰車，親自率軍討伐宋國。任命申犀擔任軍正，隨軍出征。申舟在夏天四月被殺，楚軍在秋天九月就抵達宋國邊境，速度非常快。潛淵有詩寫道：
明知欺宋必遭屯，君命如天敢惜身？
投袂興師風雨至，華元應悔殺行人。
楚軍將睢陽城包圍，製造的樓車和城牆一樣高，從四面攻城。華元率領士兵和百姓巡邏守城，同時派大夫樂嬰齊前往晉國求救。晉景公想發兵救援，謀臣伯宗勸