在這部小說裡，勞倫斯大力抨擊代表現代文明的工業化社會、唯理性主義、唯物質主義和激進的女權主義，大罵機器文明，大罵拜金主義，大罵理智主義，痛快淋漓地鞭撻當時位於現代文明前列的英國人：
英國的中產階級一口飯就要嚼上三十次，因為他們的膽腸太窄了。一粒小豆般的東西就可以塞得腸胃不通，天地間就沒有看見過這樣小姐式的鳥，又自豪，又膽小，連鞋帶結得不合適都怕人見笑，又像陳老的野味一樣的黴腐，可他們偏偏又自認為盡全聖道。
與此同時，勞倫斯又全力張揚自然的、合乎人類本能和情感的生活，表現精神與肉體的交融合一、血肉之軀的有機統一，攻擊只有頭腦而沒有肉體感官的非人生活。他指出，圓滿的性愛生活就是健全本能的集中體現。
勞倫斯在《查特萊夫人的情人》中不遺餘力地描述代表著健全本能的園丁梅樂斯與追求內心的自由解放、追求血肉之軀情愛的康妮的性愛過程，在書中，勞倫斯曾經13次描述性愛的情景，而最能代表他認為圓滿性愛的情景，是表現康妮女性內在感受力徹底復活，並完全沉浸、陶醉於男女親密的靈肉結合的一幕：
一種奇異的節奏在她裡面氾濫起來，膨脹著，膨脹著，直至把她空洞的意識充滿了。於是，難以用言語形容的動作重新開始——其實這並不是一種動作，而是純粹的深轉著的肉感的漩渦，在她的肉裡，在她的意識裡，愈轉愈深，直至她成了一個感覺的波濤的集中點。她躺在那兒呻吟著，無意識地，聲音含混地呻吟著，這聲音從黝黑無邊的夜裡迸發出來：這是生命！
這就是勞倫斯向世人展示的男女生命本能交融結合的理想境界。勞倫斯對人類生命本能之愛的讚美，對於純真的生命歡樂的謳歌，觸怒了道學家和社會秩序的維護者們，他遭到了當時社會的道德聖徒、行使捍衛社會道德秩序職能的官員們的譴責，這部小說甚至在並未透過法律程式的情況下遭到了查禁。隨後英國皇家法律顧問、倫敦首席檢察官瓊斯對《查特萊夫人的情人》一書提出控告，控告的理由是：小說“宣揚肉慾，讚美通姦，語言淫穢”，書從總體上看趨於敗壞人的心智，使讀者心靈腐化。官司由此開始。
由瓊斯提出控告的這場官司轟動了整個世界文壇。這場官司前後一共持續了十多天，先後六次開庭，辯護人從每個方面指出瓊斯的控告理由不能成立。首先，勞倫斯在《查特萊夫人的情人》一書中並沒有一味地為寫性愛而寫性愛，並不是只強調幽會的亢奮和感官上的滿足，而是透過不同的性愛行為描寫最健康、也是現代人最缺乏的生命完美的自然本能觀念和健全的靈肉交融的生活；其次，作品雖寫了通姦行為，但並沒有讚美通姦，事實上，作者在整本書中力圖表明的是，真正的性愛只發生在兩個相愛的人中間，而相愛的結合將導致一種永恆的關係。書中表現的開始的幾次通姦給人感覺極不愉快，而當查特萊夫人真正愛上梅樂斯時，性愛描寫的意味發生了明顯的改變，小說在結束時預示著他們將永久結合；第三，關於語言淫穢，瓊斯說書中髒字出現達30次之多，辯護人認為，“作者顯然是想把這些個‘髒字’從它們自維多利亞時代以來被冠上的羞恥意味中解放出來，而且這些詞勞倫斯在使用時並不是為了炫示和宣揚”。
最終，陪審團12名成員一致認為，《查特萊夫人的情人》一書不是淫書，而是一部文學傑作，判決結果是：駁回控告，作者無罪。企鵝圖書公司首版印行的20萬冊《查特萊夫人的情人》上市後很快銷售一空。歷史作出了公正的評價，大眾也作出了自己正確的選擇。
勞倫斯畢生想要做的，是幫助現代人擺脫現代社會的虛偽觀念，認識現代文明，尤其是工業文明和