晉惠公的戰車，正遇公孫枝。
公孫枝有萬夫不當之勇，家僕徒不敵，惠公親自迎戰。
公孫枝大喝一聲：“能戰鬥的都一起上來！”
只這一聲喝，如霹靂震天，把那國舅虢射嚇得伏於車中，不敢出氣。
那“小駟”未經戰陣，被驚嚇到了，不由御者做主，向前亂跑，於是陷入泥濘之中，郤步揚用力鞭打，怎奈馬小力微，陷在裡面出不來了。
正在危急時刻，恰好慶鄭戰車從前面經過，惠公大聲呼救：“慶鄭快來救我！”
慶鄭說：“虢射呢？他去哪裡了？這時才想起呼叫我。”
晉惠公又呼叫慶鄭：“快用你的車載上我！”
慶鄭說：“君主您先穩當的駕乘‘小駟’吧，我去找別人來救你！”
催促調轉車頭向左邊去了。
郤步揚想要尋找其他戰車，怎奈已被秦軍包圍，出不去了。
再說韓簡率領一軍衝入，恰遇秦穆公中軍，西乞術挺身交戰，三十餘合不分勝負，蛾晰引軍又到，西乞術抵擋不住，被韓簡一戟刺於車下。
梁繇靡大聲喊叫：“敗將沒用的東西，別管他，快協力擒住秦君！”
韓簡不顧西乞術，帶領晉兵，直奔秦穆公的戎輅（rong ），來捉穆公。
注：【戎輅：rong ，兵車，多指君主或主帥的兵車】
秦穆公仰天長嘆：“我今日反倒被晉軍俘虜了，天道何在？”
嘆聲剛落，只見正西方來了一隊勇士，約三百多人，高聲喊道：“勿傷吾恩主！”
秦穆公抬頭觀看，見那三百多人，一個個蓬首袒肩，腳穿草履，步行如飛，手中都拿著大砍刀，腰懸弓箭，如混世魔王手下鬼兵一般，所到之處，砍倒一片晉軍，韓簡、梁繇靡慌忙迎敵。
又見慶鄭飛車從北而來，高喊：“不要戀戰，主公已被秦兵圍困在龍門山泥潭裡了，快去救駕！”
韓簡等人無心廝殺，直接飛奔前往龍門山救援晉侯。
誰知晉惠公早已被公孫枝擒獲，同時抓捕了家僕徒、虢射、郤步揚等，一起綁了，已經送回大寨去了。
韓簡跺著腳說：“如果抓獲秦君還能夠相抵。這是慶鄭耽誤我的大事了呀。”
梁繇靡說：“君主已經被俘，我們還能回去嗎？”
於是與韓簡等人都放下武器，前往秦軍大營投降，陪同晉惠公一齊當俘虜。
再說那三百壯士，救了秦穆公，又救了西乞術。
秦兵乘勝掩殺，晉軍潰敗，龍門山下屍積如山，六百乘戰車及兵士，逃脫的只有十分之二三而已。
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慶鄭聽說晉侯被俘，就逃出包圍圈，遇見蛾晰受傷倒地，就扶他上車，一同返回晉國。
髯翁有詩詠韓原大戰之事。詩曰：
龍門山下嘆輿尸，只為昏君不報施。
善惡兩家分勝敗，明明天道豈無知？
卻說秦穆公回到大寨，對百里奚說：“我沒有聽從你不出兵交戰的話，幾乎被俘，差一點就讓晉國人恥笑了。”
這是發生在公元前645年，陝西韓城龍門山下的“韓原之戰”。
那三百壯士，一齊來到營中磕頭。
秦穆公問：“你們是誰呀？怎麼肯為我出這麼大的力呢？”
壯士回答說：“君主不記得當年丟馬的事了（君不記昔年亡善馬乎）？我們都是吃馬肉的那些人啊。”
原來秦穆公曾經在梁山打獵，夜裡丟失幾匹良馬，派人尋找。尋到岐山下面，看到有三百多野人，聚集在一起吃馬肉。
來人不敢驚動他們，趕緊回報秦穆公：“馬上派兵請求抓