圍住，急忙趕來，殺入重圍，只見門官眾人，一個個身帶重傷，還在奮力拼殺，死戰不退。原來宋襄公對待下人極有恩德，所以門官都拼死保護。
楚軍見公孫固勇猛，稍稍退卻，公孫固上前看時，公子蕩受傷，臥於車下。“仁義”大旗，已經被楚軍奪去了。
宋襄公身上受了好幾處傷（身被數創），右腿中箭，射斷膝部筋骨，不能站立了。
公子蕩看見公孫固到了，瞪著眼睛說：“司馬好好保護主公，我要死在這裡了。”說完就氣絕身亡。
公孫固把宋襄公扶到自己的戰車上，用身體掩護，奮勇殺出，向訾守斷後，門官等人一路護衛，且戰且退，等到脫離楚軍陣地，門官的那一幫人，無一倖存，全部戰死。
宋國的戰車兵士，損失十之八九。輜重器械，丟棄殆盡。
公孫固同宋襄公，連夜逃回。
宋兵死者甚眾，其父母妻子，都在朝堂外面互相譏諷，怨恨宋襄公不聽司馬的話，以致於如此大敗。
宋襄公聽後，嘆道：“作為在戰爭中有道德修養的君子，不能再傷害已經受傷的敵人，不抓上了年紀的俘虜。我統帥仁義的軍隊，怎麼能聽從司馬的建議，去做那些乘敵人沒準備好而突然攻擊的事呢（君子不重傷，不擒二毛。寡人將以仁義行師，豈效此乘危扼險之舉哉）？”
注：1【不重傷：不使人兩次受傷，指不能對受傷的敵人再次攻擊。】
2【二毛：指頭髮斑白的老人。頭髮有白有黑叫二毛。】
舉國無不譏笑。
這也是後世兩千多年一直被譏笑的啊。
後人相傳，以為宋襄公行仁義，失眾而亡，正是指這“泓水之戰”。
髯翁有詩嘆雲：
不恤滕鄫恤楚兵，寧甘傷股博虛名。
宋襄若可稱仁義，盜蹠文王兩不明。
這是發生在公元前638年的事。
：()東周列國志註釋白話文