什麼來戰勝楚國呢（君何恃以勝楚）？”
注：【一姓不再興：諺語，意思是一個國家滅亡了，就不會再復興】
宋襄公說：“楚國雖武器裝備很多，但是仁義不行，我雖然武器裝備不行，但是仁義滿滿（楚兵甲有餘，仁義不足；寡人兵甲不足，仁義有餘）。當年周武王的三千虎賁軍（宮廷禁衛軍）戰勝了商紂王的億萬之眾，就是施行仁義的結果。以我這有道的國君，而躲避他那無道之臣，那我真是生不如死呢。”
於是批覆戰書，約定在十一月朔日（農曆初一），在泓陽（泓水之陽，即河的北岸）交戰，命令在輅車上建立一面大旗，上書“仁義”二字。
注：【在泓陽：泓水之陽，即河的北岸。如果是北岸，這就與前面說的‘宋襄公在泓水南岸列營’和後面的‘成得臣屯兵在泓水的北岸’有矛盾】
【輅車： che，天子或諸侯的乘車】
公孫固暗暗叫苦，私下裡對樂僕伊說：“戰場上就是殺戮，卻還要講仁義，我不知道君主所說的仁義在哪裡？老天奪走君主的魂魄了，我自認為很危險。我們必須多加小心，能不亡國就謝天謝地了（戰主殺而言仁義，吾不知君之仁義何在也？天奪君魄矣，竊為危之。吾等必戒慎其事，毋致喪國足矣）。”
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到日子了，公孫固沒等雞鳴（天還沒亮）就起來了，請示宋襄公，要求嚴陣以待。
且說楚將成得臣屯兵在泓水的北岸，鬥勃請示“五更就讓軍隊渡河（五鼓濟師），以防備宋軍提前佈陣來遏制我軍。”
成得臣笑著說：“宋公專心致力於不切實際的東西（專務迂闊），是個傻瓜笨蛋，完全不懂得用兵。我們早渡河早戰鬥，晚渡河晚戰鬥，有什麼可擔心的呢？”
天亮了，戰車和兵士才開始陸續渡河，公孫固請示宋襄公，說：“楚兵天亮了才開始渡河，這也太輕視我們了，我們現在趁著他們才渡過一半，突然發動進攻，以我們全軍攻擊一半的楚軍。如果讓他們全部渡河了，敵眾我寡，恐怕打不過他們，怎麼辦？”
宋襄公指著大旗說：“你沒看見‘仁義’兩個字嗎？我堂堂仁義之師，怎麼能在他們渡過一半時就攻擊呢，不能不講道理！”
公孫固又暗暗叫苦。
一會兒，楚軍全部渡河完畢。
成得臣服瓊弁，結玉纓，繡袍軟甲，腰掛雕弓，手執長鞭，指揮軍士，東西佈陣，氣宇軒昂，旁若無人。
注：1【服瓊弁：qiong bian，一種飾以瓊玉的皮弁。古時大夫所帶的帽子】
2【結玉纓：扎著以玉為裝飾的冠帶】
公孫固又請示說：“楚軍剛剛佈陣，還未列隊成型，馬上出兵衝擊必然大亂（急鼓之必亂）。”
宋襄公吐了一口唾沫在他臉上，說：“咄！你貪圖這一次的勝利，就不顧及千秋萬代的仁義啦？我堂堂仁義之師，怎麼能有在他們還沒布好陣勢時就發動衝擊的道理呢？”
公孫固又暗暗叫苦。
楚兵陣勢已佈置完成，人強馬壯，漫山遍野，宋兵心裡都很害怕。
宋襄公這時命令擊鼓進攻，楚軍也擂鼓前進。
宋襄公挺著長矛，帶著公子蕩、向訾守二將，及門官的眾人，催車直衝楚陣。成得臣見來勢兇猛，暗傳號令，開了陣門，只放宋襄公一隊車騎進來，公孫固隨後趕上護駕，宋襄公已經殺入陣中去了。
注：【門官：杜預注：門官，守門者，師行則在君左右。孔穎達疏：此門官蓋亦天子虎賁氏之類。故在國則守門，師行則在君左右】
公孫固、樂僕伊、華秀老、向訾（zi）守等人也衝入陣中，兩軍混戰。
公孫固左衝右突，尋找宋襄公，良久，望見東北角甲士如林，層層