其操控，根本沒有把魯隱公放在眼裡。
注：【公子翬：一作公子揮，姬姓，名翬，字羽父。魯宗室。春秋初年魯國大臣。】
有一天，公子翬向魯隱公要求升官晉爵，魯隱公說：“等到公子軌就職君位之後你再請他給你辦這事吧。”
於是公子翬就猜測魯隱公有嫉妒公子軌的心思，就獻媚魯隱公說：“古人所說，利器入手，不可假人（權利到手，不能讓給別人）。現在主公已經繼位成為魯國的君主，國人都心悅誠服。千歲以後（您死後），可以把君主的位子傳給兒子孫子，何必總想著是暫時代替掌權呢？您這樣的想法，會對其他人的心裡產生非分之想。現今公子軌快要長大了，恐怕以後會對您不利呀。我現在就等您發話，去把他殺了，為您解除後患，您看怎麼樣（臣聞利器入手，不可假人。主公已嗣爵為君，國人悅服，千歲而後，便當傳之子孫，何得以居攝為名，起人非望？今軌年長，恐將來不利於主，臣請殺之，為主公除此隱憂，何如）？”
魯隱公趕忙捂住耳朵，說：“你是瘋了嗎？怎麼能這樣亂講話！就當我沒聽見，不許再亂講了啊。我已經派人在菟裘（tu qiu）建設退休養老的房子了。不久就要把位子讓給公子軌，我就回去養老了。”
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注：【菟裘：tu qiu，山東泰安樓德鎮】
公子翬自討沒趣，非常後悔自己說錯話了，又擔心魯隱公把這一番話說給公子軌，如果公子軌作了君主，必然會整死我的。想想就後背發涼，後果太可怕了。
於是連忙來求見公子軌，惡人先告狀，對公子軌說：“主公眼見你已經長大了，害怕你來爭奪位子，今天秘密找到我，佈置任務，讓我刺殺你。”
公子軌聽後害怕了，忙問：“你是怎麼想的？要殺我呢？還是要幫助我呢？”
公子翬說：“我是來幫助你的。既然他不仁，休怪我不義，公子您要想避免這場大禍，必須要幹件大事，殺了他，把位子搶過來。”
公子軌說：“他繼位做國君已經十一年了，威望還行，國人也都佩服。如果刺殺他這件大事沒有幹成，我們反而會遭到殃禍。”
公子翬說：“我已經為你計劃好了執行的辦法。主公（魯隱公）還沒有繼位作君主的時候，曾經與鄭國在狐壤（hu rang）交戰，被鄭國俘虜了，被囚禁在鄭國大夫尹氏家裡。尹氏信奉神明，供奉一個名字叫鍾巫的神位。主公（魯隱公）被關押期間一直謀劃著逃出鄭國。有一次與尹氏聊天得知，尹氏在鄭國不受待見，生活和工作都很不如意，於是主公想盡一切辦法策反了他，他就找機會幫助主公一起奔逃回咱們魯國。主公感念尹氏的幫助，就在城外給尹氏建了一座寺廟供奉鍾巫，每年年初必須親自前往拜祭。今年馬上就要到拜祭的日子了。每次前往鍾巫廟拜祭，必定在蒍（wei）大夫家的館驛居住。我們預先派遣勇士裝扮成服務員，混雜在館驛內，等他熟睡時刺殺他，必然一擊斃命。”
注：【狐壤：hu rang，今河南長葛】
公子軌說：“這個計劃固然很好，可行性很強，但是後果呢？弒君的罪名怎樣才能洗脫？”
公子翬回答說：“我已經安排妥當了，得手之後，讓勇士潛逃，然後把罪名安排在蒍大夫頭上，他沒有辦法推脫責任的。”
公子軌覺得計劃可行，於是拜謝公子翬，承諾：“事成之後，一定給你高官厚祿，任命你為正卿，全權管理國家事務。”
公子翬按照計劃執行刺殺魯隱公的任務，圓滿完成。
公子軌繼位為國君，史稱魯桓公。
注：【魯桓公：姬姓，名允，《史記》記載名允，《世本》記載名軌，春秋時期魯國第十五位國君，魯惠公之子，魯隱公之弟。魯惠公去世時