舒國臨近，徐贏（徐國公主）嫁給齊桓公作為第二夫人，有姻親關係，一直依附於齊國，所以齊桓公把這件事交給徐子去辦。
注：1【徐國：嬴姓，子爵，封地在今江蘇邳州、山東郯城一帶，都城徐城，即今天的江蘇泗洪。後來疆域擴大到整個蘇北、皖中、魯南等江淮廣大地區。徐國因九州之一的徐州而得名。徐國在東夷中最為強大，春秋時為楚國所敗，公元前512年被吳國滅亡。】
2【舒國：今安徽合肥市廬江縣西南四十里的古舒城。公元前657年被徐國滅亡。】
徐子果然按照齊桓公的要求襲取了舒國，齊桓公就要求徐子屯兵舒城，以作為緩衝地帶。
江、黃兩國君主，各守本國邊界，聽後調遣。
魯僖公派季友來到齊國謝罪，說：“魯國由於與邾、莒兩國有嫌隙，所以沒能參加保衛邢、衛的戰役。如今聽說會盟江、黃兩國，就特意前來申請交好。一旦有戰鬥需要，願意當先鋒。”
齊桓公大喜，就將討伐楚國的計劃告訴了季友，並簽訂同盟條約。
這時，楚國鬥廉、鬥章率領四百乘戰車再次攻打鄭國，鄭文公害怕百姓再遭塗炭，就要求和。
大夫孔叔說：“不可。齊國為了拯救我國，正在出兵伐楚。人家對我們有德，這個時刻我們向楚國投降了，就太不講究、太讓人失望了。還是應該堅決防守。”
於是再次派人向齊國告急。
齊桓公收到告急訊息，就給鄭國使臣出個計策，讓他回去宣揚 ，就說齊國救兵馬上就來到了。用這個辦法先緩解楚兵的進攻，等到了約定的日期，你鄭國或君或臣都行，率領一支人馬出虎牢關，前往上蔡（河南省新蔡縣）匯合，然後一齊進攻楚國。
注：【虎牢關，又稱汜水關、成皋關、古崤關，是古代京都洛陽東邊門戶，是重要的關隘。位於今河南省滎陽市西北部16公里的汜水關境內虎牢關村。此關南連嵩嶽，北瀕黃河，山嶺交錯，自成天險，有‘一夫當關萬夫莫開’之勢，為歷代兵家必爭之地。】
於是邀約宋、魯、陳、衛、曹、許等國，都要如期起兵，名為討蔡，實為伐楚。
公元前656年，春。
齊桓公任命管仲為大將，率領隰朋、賓須無、鮑叔牙、公子開方、豎貂等人，出動兵車三百乘，甲士一萬人，分隊進發。
豎貂請令率隊作先鋒，隱蔽前進，攻擊蔡國。
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蔡國依仗楚國的勢力，全然沒有防備，直到齊兵到了城下，才慌忙組織防守。
豎貂在城下耀武揚威，喝令攻城，一直到晚上才撤出戰鬥。
蔡穆公認識豎貂，當年在齊國宮中曾伏侍過蔡姬，蔡侯給送過禮物。而蔡姬被休、被退回，也是他護送回蔡國的，蔡侯知道豎貂是個宵小之輩，於是就在夜間派人秘密送去一車金銀財寶，求他暫緩進攻。
豎貂接受了賄賂，還私下裡把齊侯糾合七路諸侯，先攻打蔡國，然後攻擊楚國的這些軍事秘密，詳細地洩露給蔡國，還說：“各國大軍很快就到這裡，那時就將把蔡國城池夷為平地，我勸你們還是趕緊逃走吧。”
使者回報，蔡侯大驚，當夜就帶領宮眷，開門逃奔楚國去了。
百姓看到君主都逃跑了，也立即四散奔逃。
豎貂自以為立了大功，派人向齊侯報喜去了。
蔡穆公逃到楚國，向楚成王述說了豎貂洩露的軍事機密。
楚成王這才明白齊國的計謀，馬上整頓人馬戰車，準備戰鬥，同時緊急撤回鬥廉攻打鄭國的軍隊。
幾天之後，齊侯率領大軍來到上蔡（河南省新蔡縣），七路諸侯陸續也都到了，都是國君親自帶隊，隊伍整齊，軍威雄壯。
都有哪七路？分別