公元前663年。
齊桓公擊敗孤竹國軍隊，擒獲孤竹國君答裡呵，斬首示眾。自此，孤竹國滅亡。
注：1【孤竹國，是中國商周時期北方地區一個重要的諸侯國，疆域範圍：燕山地區南麓、今河北東北部和遼寧西部地區。都城在河北盧龍地區。
西周時期，孤竹國勢力衰微，不得不從屬山戎，在公元前663年被齊國滅亡。
商朝末年，孤竹“伯夷叔齊讓國”、“扣馬諫伐”、“恥食周粟”、“甘餓首陽”等典故，廣為後世稱道，久傳不衰，孤竹國也因此名聞天下。存在時間約900年。】
2【伯夷、叔齊是商朝孤竹國君的兩個兒子，其父死後，遺命叔齊繼位，而叔齊認為伯夷是長子，就讓位給伯夷，伯夷卻認為父命不可違，便逃跑了，而叔齊也不肯繼位，也逃跑了。武王伐紂，車載著文王的牌位行軍。伯夷叔齊叩馬進諫：‘父死不葬，爰（yuan）及干戈，可謂孝乎？以臣弒君，可謂忠乎？衛士欲殺之。姜太公曰：‘此義士也。’就把他倆趕走了。商朝滅亡後，伯夷叔齊恥食周粟。便隱居在首陽山，采薇而食，有婦人說：‘子義不食周粟，此亦周草木也。’二人羞憤，絕食而死，葬於首陽山，歷代對伯夷叔齊推崇備至，稱其二人為‘二賢人’、‘二君子’。】
燕莊公聽說齊侯得勝，就從糰子山（河北遷安縣東南，棒槌山）營地飛馬來到孤竹都城與齊桓公相會。
稱賀已畢，齊桓公說：“我為了幫助你解除軍事危機，跋涉千里，還好，慶幸成功了，消滅了令支、孤竹兩國。這一下子，拓展了五百里的領土，但是我不能越過你燕國來統治這片土地啊，還是交給你來治理吧（寡人赴君之急，跋涉千里，幸而成功，令支、孤竹，一朝殄滅，闢地五百里，然寡人非能越國而有之也，請以益君之封）。”
燕莊公回答：“我非常感謝您的幫助，保住了我燕國的宗廟和社稷，這已經非常滿足了，哪裡還敢奢望多得到土地呢？只有您才能設定官員和軍隊來治理呀（寡人借君之靈，得保宗社足矣，敢望益地？惟君建置之）。”
齊桓公說：“北部邊陲地勢偏遠，如果還讓戎狄來統治，必然還會再發生叛亂，請您不必推辭了，東邊的道路已經通達齊國，請您勤勉治國，恢復先祖召公的榮耀，向周王朝納貢，發展成為北方地區的領導者，這樣，也就是我的功勞和榮幸了。”
燕伯不敢再推辭，接受了這些地盤。
齊桓公在無棣城（河北盧龍縣附近）大賞三軍，因為無終國（河北玉田縣）有助戰之功，把小泉山（玉田縣城東北）下的田地分給了他，虎兒斑拜謝，告辭先回去了。
齊桓公令全軍休整五日，返程，再渡卑耳溪，整頓車輛人馬，緩緩而行。
見令支一路荒煙餘燼，不覺慘然，對燕伯說：“戎主無道，殃及草木，不可不戒。”
注：1【無終國，春秋時期北戎所建立的部落國家。故址在今河北玉田縣無終山附近一帶】
2【令支，春秋時為令支國，曾一度被山戎統治。今河北遷安、遷西、和灤縣北部地域，古代稱為令支，秦代時為離枝縣，漢代改為令支縣，屬於幽州遼西郡。
山戎是北戎的一個分支，國都在令支，也叫離支。山戎國土邊界，西邊是燕國，東南是齊國。令支就在這兩國之間，依仗地勢險要，兵士勇猛，不服從周王朝的管理，不稱臣不納供，還屢次侵略中原地區。以前曾經侵犯齊國，被鄭國的公子忽（鄭昭公）率兵給打敗了，敗的很慘，老實了很多年。】
鮑叔牙自葵茲關（古地名，故址待考）前來迎接，齊桓公說：“糧草軍費供給充足，都是你的功勞啊！”又吩咐燕伯在葵茲設定守關軍隊，然後率領齊兵撤回。
燕伯送桓公出境，戀戀不捨