從了母親文姜的建議，回覆書信：
孤有犬馬之疾，未獲奔命。君以大義責之，孤知罪矣。然城下之盟，孤實恥之，若退舍於君之境上，孤敢不捧玉帛以從！
齊侯收到回信非常高興，傳令退兵，駐紮在柯地（山東東阿）。
魯莊公即將前往柯地與齊侯相會，問：“都誰想跟我去？”將軍曹沫請求陪同前往。
魯莊公說：“你都三次被齊國打敗了，不怕被齊人恥笑嗎？”
曹沫回答：“就是因為那三次敗仗的辱恥，所以請求前往，這次要一雪前恥（惟恥三敗，是以願往，將一朝而雪之）。”
魯侯問：“雪恥之後又能怎麼樣呢（雪之何如）？”
回答：“主公對付齊侯，我來對付齊國的大臣（君當其君，臣當其臣）。”
魯侯說：“我進入他們的國境請求結盟，低三下四，就好像又一次戰敗了一樣。若能夠雪恥，就聽你的啦（寡人越境求盟，猶再敗也，若能雪恥，寡人聽子矣）。”
帶著曹沫前往柯地。
齊桓公早已築土為壇等待了。
魯侯先派人謝罪，請求結盟，約定日期。
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當天，齊侯在高壇周圍及各級臺階佈滿了精兵，各色旗幟，按方位排列，各有將軍率領。壇上矗立大黃旗一面，繡有“方伯”（一方霸主的意思）二字。其他各種物品，一應俱全，莊嚴肅穆。
齊侯傳令：“魯君若到，只許一君一臣登壇，其餘的人都在壇下觀看，不許喧譁。”
曹沫衰甲（披掛整齊、全副武裝），手提利劍，緊緊跟隨魯莊公。
魯莊公非常恐懼，哆哆嗦嗦，腳步顫慄，曹沫全無懼色。
兩位君主相見，互相客套了幾句。
三通擊鼓完畢，對著香案行禮，正要歃血為盟，曹沫右手按劍，左手抓住齊侯衣袖，怒形於色，說：“我魯國幾次被你們出兵攻擊，差一點就亡國了，君侯以濟弱扶傾為宣言，為何單單不考慮我們呢？”
齊侯問：“你有什麼訴求嗎（大夫何為者）？”
曹沫說：“齊國恃強凌弱，奪取我魯國汶陽的土地，現在就請歸還給我們，只有這樣，我們君主才能與您結盟。”
齊桓公連忙答應。
然後，歃血為盟，盡歡而散。
事後，齊國眾官員表示不滿，想要劫持魯侯，以報曹沫脅迫齊侯的恥辱。
齊桓公說：“多大點事兒，我已經許諾曹沫了，不能失信（寡人已許曹沫矣。匹夫約言，尚不失信，況君乎）。”
次日，與魯莊公歡飲而別。
派人將侵佔的魯國汶陽的土地，如數歸還給魯國。
古人有評論說：
要盟可犯，而桓公不欺；曹子可仇，而桓公不忍。此所以服諸侯、霸天下也！
有詩云：
巍巍霸氣吞東魯，尺劍如何能用武？
要將信義服群雄，不吝汶陽一片土！
又有後人評論曹沫劫齊桓公一事，此乃後世俠客的祖師爺也！
《史記七十列傳刺客列傳》有敘述這一事蹟。
詩云：
森森戈甲擁如潮，仗劍登壇意氣豪。
三敗羞顏一日洗，千秋俠客首稱曹。
柯地之盟，各路諸侯都佩服齊桓公的仗義和信譽。
於是衛、曹二國，都派遣使臣謝罪請求結盟。
齊桓公派遣使臣前往京城洛邑向周天子彙報，訴說宋國不服管理，請朝廷派出軍隊來收拾他。
周厘（xi）王派大夫單蔑，率領軍隊討伐宋國，徵召陳、曹魯國協助作戰。
這就是史稱的“柯地會盟”，是發生在公元前681年的事