公元前771年，申侯聯合犬戎攻下西周都城鎬京，殺死周幽王和太子伯服，然後諸侯們擁立姬宜臼為王，史稱周平王，而此時周幽王的殘餘勢力，則擁立周幽王的另一個兒子姬餘臣為王，史稱周攜王。周平王和周攜王各自稱王，周王朝出現二王並存的情形。在這個時刻，晉、秦、鄭等國選擇輔佐周平王。然後平王東遷，晉文侯同鄭武公、秦襄公合力勤王，共同護衛平王完成東遷。護送平王東遷，都獲得了天子的賞賜。晉文侯二十一年，公元前760年，晉文侯殺死了周攜王，結束了周王室長達十年的二王並立的局面，穩定了東周初年的局勢。史稱“文侯勤王”。
曲沃武公奪取了晉侯湣的位子，自立為武公（公元前715年-公元前677年），開脫了晉國基業。其父曲沃莊伯（公元前731年-公元前716年），其祖曲沃桓叔（公元前745年-公元前732年）。三代共為曲沃之主長達68年。從此晉國統一。晉獻公（公元前676年-公元前651年），是晉武公之子。之後是晉獻公的兒子奚齊、卓子、夷吾（晉惠公，公元前650年-公元前637年），夷吾兒子晉懷公，然後才是晉文公重耳（公元前636年-公元前628年）。】
，！
晉文公讓太史郭偃占卜，郭偃說：“大吉。這是黃帝戰於阪泉之兆。”
注：1【阪泉：河北涿鹿縣東南】
2【阪泉之戰，發生在三皇五帝時代。是皇帝和炎帝兩部落聯盟之間在阪泉進行的一場戰爭。這場戰爭是黃帝統一華夏過程中的重要事件，對開啟中華文明史和實現中華民族第一次大統一具有重要意義。戰爭結果是黃帝部落獲勝，確立了黃帝的領導地位，並形成了超越親屬部落聯盟的新型聯合體的雛形。】
晉文公說：“這麼大的功勞，我怎麼敢跟黃帝比呢（寡人何敢當此）？”
太史說：“周王室雖然衰落，天命沒有改變。今天的周王，就如同古代的帝王。他肯定能夠戰勝叔帶的（周室雖衰，天命未改。今之王，古之帝也。其克叔帶必矣）。”
晉文公又說：“再為我筮卜一下。”
得《乾》下《離》上，《大有》之卦，第三爻動，變為《兌》下《離》上《睽》卦。郭偃解釋說：“《大有》之九三雲：‘公用享於天子’。戰克而王享，吉莫大焉。《乾》為天，《離》為日，日麗於天，昭明之象。《乾》變而《兌》，《兌》為《澤》，《澤》在下，以當《離》日之照，是天子之恩光照臨晉國。又何疑焉？”
晉文公大悅，於是就檢閱兵馬（乃大閱車徒），分左右二軍，任命趙衰為左軍大將，魏犨為副將；郤溱（xi q）為右軍大將，顛頡為副將。晉文公引領狐偃、欒枝等，左右策應。
臨出發時，河東（黃河東岸，晉國地盤）守將報告：“秦伯親自統帥大軍勤王，已經來到河上，很快就要渡河了。”
狐偃上奏說：“秦公志在勤王，之所以屯兵在黃河邊上，是因為前往東邊的道路不通的緣故（所以頓兵河上者，為東道之不通故也），比如草中之戎，麗土之狄，都是車馬必經之路，從來都沒有與秦國有過交流，擔心不是那麼順利，所以遲疑不敢前進。主公就派人行賄給兩個夷人部落，告訴他們我們要借道前去勤王，兩個夷人部落肯定聽從，再派人去謝絕秦君，就說晉國已經派出軍隊，秦軍就會撤回了。”
注：1【草中之戎：今山西東部。《國語晉語四》：晉文公‘乃行賄與草中之戎與麗土之狄，以啟東道’。韋昭曰：‘二邑戎、狄，間在晉東’】
2【麗土之狄：春秋時期眾狄之一部，亦稱驪土之翟，分佈於今山西晉城縣南。麗土指驪戎故地，原居住於驪山，今陝西臨潼東南，後遷至山西晉城縣，晉獻公五年，公元前672年，晉滅驪戎，眾狄入居驪戎故地】