拔出匕首，在背後刺殺公孫無知，血流滿地，斃命。
公孫無知坐上君位，才一個多月，哀哉！
連夫人聽到訊息後，自縊而死。
史官詩云：
只因無寵間襄公，誰料無知寵不終？
一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宮！
當時雍廩教人在朝堂外放起一把大火，煙透雲霄。
高溪得到家人報告，起身對連、管二人說：“我去趟廁所，你倆繼續喝哦。”
然後命令埋伏的武士一起湧出，把連、管二人砍成肉醬。
雍廩和眾官員，陸續來到高府，共同商議，將二人心肝剖出，祭奠襄公。一面派人去姑棼（山東博興縣）的離宮，迎回齊襄公的屍體，重新殯殮。一面派人去魯國迎接公子糾歸國為君。
魯莊公得到訊息，大喜，就要派兵護送公子糾回國即位。
大夫施伯阻諫說：“齊魯兩國實力差不多，齊國現在沒有君主，對於咱魯國來說，是個好事。請先彆著急，等等看，看看還有什麼變故。”
魯莊公猶豫不定。
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當時文姜由於哥哥齊襄公被殺，就從祝丘（山東郯城縣東北禹王城，春秋時期是魯國的地盤）回到了魯國都成曲阜，天天勸說兒子魯莊公出兵討伐齊國，要把公孫無知捉拿問罪，為哥哥報仇，等到聽說無知被殺，齊國要迎接公子糾做君主，非常高興，就催促魯莊公趕快啟程。
魯莊公聽從母親的話，親自率領三百輛戰車的軍隊，任命曹沫為大將，秦子、樑子為左右護衛將領，護送公子糾前往齊國。
管夷吾對魯侯說：“公子小白現在在莒國，莒國距離齊國都城臨淄要比我們魯國近。倘若被他們先進入臨淄而繼承君位，那我們就被動了。請分給我一部分兵力，我必須前去阻止他們（公子小白在莒，莒地比魯為近，倘彼先入，主客分矣！乞假臣良馬，先往邀之）。”
注：【邀：阻截、攔擊】
於是率領三十輛戰車出發了。
卻說公子小白旅居莒國，也得到齊國國內暴亂、君主之位空虛的訊息，與鮑叔牙計議，向莒子（莒國君主，莒國爵位為子爵，稱國君為莒子）借到一百輛戰車的軍隊，護送回齊國。
管夷吾星夜賓士，來到即墨（山東即墨），聽說莒國軍隊已經過去了，又加快追趕，大約三十里，正遇上莒國兵士停車休息、埋鍋造飯。
注：【即墨：戰國是齊國邑名，地址在今山東即墨市《東周列國志》此處有誤，從莒縣出發去齊國都城臨淄，應走直線，不應該繞道經過即墨。】
管夷吾看到公子小白端坐車中，上前鞠躬說：“公子別來無恙，現在要去哪裡呀？”
小白說：“為父奔喪。”
管夷吾說：“公子糾是長子，按理應該是他來主持喪事。公子您就別摻和了，您去了不也是白忙乎一場嗎？何必呢（糾居長，分應主喪。公子幸少留，無自勞苦）？”
注：【主持喪事：古代都是繼承人來主持喪事，然後在喪禮後舉行即位典禮，繼承君主或族長】
鮑叔牙在一旁說：“你快走開，各為其主，不用你多說。”
管夷吾眼見莒國士兵怒目圓睜，有要打架的意思，恐怕寡不敵眾，連聲道歉，慢慢地退出來，突然，彎弓搭箭，瞄準小白，嗖得一箭射來，小白大叫一聲，口吐鮮血，撲倒在車上。
鮑叔牙急忙來救，隨從都大聲驚叫。
管夷吾率領那三十輛兵車，飛快地跑了。
管夷吾在路上感嘆：“公子糾有福氣呀，射死了小白，他合該成為君主啊。”
回到魯國的隊伍，把酒慶賀公子糾，君主的位子妥妥的啦。
於是就心態安然的一路大張