旗鼓、接受沿途各地方官員的招待和奉承，慢慢悠悠的向臨淄而來。
再說公子小白，那一箭只是射中束縛衣服的衣帶鉤。
小白知道管夷吾的箭術高明，恐怕他又射第二箭，急中生智，咬破舌尖，口噴鮮血，假裝中箭，連鮑叔牙都被瞞過了。
鮑叔牙說：“管夷吾雖然走了，恐怕他不放心又回來，我們必須馬上趕路，不能耽擱了。”
於是小白換裝便服，坐上輕便的車子，抄小路疾馳，到達臨淄城外。
鮑叔牙單獨進城，挨個拜訪有威望的各位官員，極力稱讚公子小白的賢能孝順，寬厚仁德的人格人品。
眾官員說：“那今後公子糾來了怎麼辦呢？”
鮑叔牙說：“齊國接連兩位國君被殺，說明不具備賢德有道的君主是不能穩定局勢的。何況計劃迎接公子糾而公子小白搶先一步來到，這就是天意呀。魯國君主派兵護送公子糾回國繼位，他的回報慾望可不小啊。當年宋國擁兵扶立子突，索要了大量的錢財，而且還鬧翻臉了，以致於多年發生戰爭。我們齊國在這多災多難的時刻，能承受魯國的慾望索求嗎（齊連弒二君，非賢者不能定亂，況迎子糾而小白先至，天也！魯君納糾，其望報不淺。昔宋立子突，索賂無厭，兵連數年。吾國多難之餘，能堪魯之徵求乎）？”
眾官員問：“那麼怎樣謝絕魯侯呢？”
鮑叔牙說：“我們已經確立了君主，他們自然就退卻了。”
大夫隰（xi）朋、東郭牙齊聲說：“你說的對，我們贊成。”
於是齊國眾官員迎接公子小白進城，即位，史稱齊桓公。
髯翁有詩單詠射鉤之事，詩曰：
魯公歡喜莒人愁，誰道區區中帶鉤？
但看一時權變處，便知有智合諸侯。
鮑叔牙說：“魯國護送軍隊還沒有到達齊國，我們應該提前去阻止他們。”
於是派遣仲孫湫前往通告魯莊公，告知齊國已經確立君主了。
魯莊公聽說小白沒死，大怒道：“立子以長（按照禮制應該確立長子為君主），他怎麼敢擔任君主？我不能就這麼啥也沒撈著就撤軍的（立子以長，孺子安得為君？孤不能空以三軍退也）。”
仲孫湫回報，鮑叔牙說：“那就過過招，打一仗唄（以兵拒之）。”
任命王子成父率領右路軍，甯越為副將；
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東郭牙率領左路軍，仲孫湫為副將；
鮑叔牙陪同齊桓公率領中路軍。雍廩為先鋒。
發兵車五百輛，出發。
東郭牙彙報說：“魯侯顧慮我們有防備，必然不敢長驅直入，乾時地理位置優越，我們可以在那裡駐紮，預先做好埋伏，乘其不備，可一舉打敗他們。
注：【乾時：qian shi，今山東青州。這個名稱來源於一條叫做時水的河流，這條河流的特點是半年有水半年乾旱】
於是按照東郭牙的建議佈置行動計劃。
魯莊公與公子糾率兵來到乾時，安營紮寨，與齊國軍隊對峙。
次日，雍廩挑戰，魯國曹沫迎戰，雍廩詐敗，曹沫追趕，陷入埋伏，魯國秦子、樑子前來接應，齊國甯越、仲孫湫兩路伏兵殺出，鮑叔牙率領中路軍，排山倒海一般衝殺過來。
魯國軍隊抵擋不住，潰散奔逃。
魯侯棄了戰車，化妝逃跑。
齊國大勝。
又乘機奪取了魯國境內汶陽（山東肥城汶陽鎮）的土地。
這就是歷史上的“乾時之戰”。
此一戰，魯國損失慘重，軍隊折損十之七八，還被齊國佔領了汶陽（山東肥城汶陽鎮）的土地。