以否定，提出道徒“忠孝至誠感天”、透過修行自臻“仙壽”的觀點。因此他尤其重視道徒的自身修養，倡導誠信，有病則懺悔己過。相傳他又創塗炭齋等齋醮儀式。
當初漢順帝時。他的祖父張陵客居蜀地，在鶴鳴山中學道，撰寫符書來迷惑百姓。凡是接受他的道的就交納五斗米，所以人們稱他的道為“米賊”。張陵把道首的地位傳給兒子張衡，張衡又傳給張魯，張魯便自稱是“師君”。那些來學道的人，最初稱為“鬼卒”，以後稱為“祭酒”。各個祭酒都率領部眾，部眾多的叫“理頭”。對教徒都要考核他們的誠信。不允許欺哄矇騙，有了問題只讓他服罪罷了。各位祭酒都在路邊造起義舍，與驛站相間，義舍內放著米肉供給來往客人。取食的人根據自己的飯量吃飽，吃得過多鬼就會使他生病。觸犯法律的先多次寬宥，這以後才執行刑法。不設官長，由祭酒進行管理。民眾和少數民族都心悅誠服地歸附他。朝廷無法征討，於是任命張魯為鎮夷中郎將。兼任漢寧太守，允許他向朝廷進貢。
韓遂、馬騰發動變亂的時候。關西民眾因避亂而投奔張魯的有好幾萬家。當時有人從地下挖出一塊玉印，眾人便想推舉張魯為漢寧王。張魯的功曹閻圃進諫道：“漢川的民眾，超出十萬戶，四面地形險固，物產豐富，土地肥沃。作為上策。我們如果輔佐天子，就會成就齊桓公、晉文公的霸業；次一等的策略，仿效竇融，也少不了享受富貴。現在接受詔命任太守之職，你的權勢足以決定人的生死。處理一方事務；如果急著稱王，那一定是大禍的開端。”張魯採納了他的建議。
張魯盤踞漢中在這裡割據，這漢中其實不過一個郡的規模有人口不過26萬，張魯控制漢中後設上庸郡、新城郡、西城郡三個郡，其實這些郡不過一個縣的規模。漢中地域狹窄，人口較少，兵力不過5萬人，但地理位置險要，北接雍州，西臨涼州，東臨荊州，南鄰益州，可以說是進可供退可守，因為地勢險要地處西部，這漢中遠離了戰亂，簡直就是一世外桃源，張魯實行的是政教合一的政權，他治下的百姓也多是忠實的信徒，而他張魯自己不僅是首領還是教主在漢中具有絕對的權威，擁有至高無上的權力在治下那就是說一不二神一樣的人物，當然張魯對治下的臣民也十分的寬鬆，從不徵收苛捐雜稅，相反他還經常賑濟災民甚至免費供給治下百姓吃飯，他號召一些飯店免費供治下民眾吃飯，這一點確實體現了他身為道教教主崇尚的精神。
張魯本以為就這麼的混了，遊離於世外，遠離戰亂，過著世外桃源的逍遙日子，談不上富庶但也能自給自足，他本人作為道家的修行之人也崇尚無為而治，根本沒有大的抱負也不想有這樣的抱負，本以為這樣就能安居樂業，可偏偏在這時朝廷的一道檄文發來打破了張魯的美夢
一紙檄文發到了漢中的南鄭，張魯著實感到驚詫，他怎麼也不會想到千里之外的朝廷居然也伸手向他要錢了，他也曾聞聽過關羽關雲長的大名，但自己與關羽無怨無仇毫無瓜葛，他這次居然算計到自己頭上來了，這讓張魯著實感到意外，張魯不禁憤恨：俗話說‘人不犯我我不犯人’關羽小子這次可是你先亮的劍！張魯急招手下謀士閻圃商議對策開來。
閻圃看了檄文也著實一驚，閻圃問張魯道：“主公如何判定這個事情？”
卻見張魯捋了捋鬍鬚道：“此事來的太快了，關雲長這個人我是識的的，這小子在西涼呆過一段時間，之前跟著董卓混，有些武力智謀也很過人，他幫著董卓打下了不少根基，後來聽說他把董卓幹了，但沒想到這小子居然這麼快就掌控了洛陽、長安兩座帝都，而且自封丞相挾天子以令諸侯，我與他元日無怨近日無仇，他如何尋得我來了，莫非這小子下一步有蠶食我們的計劃？”
閻圃尋思了一下道：“關羽如此做事無非就是想證明一下，他