郡功曹也。《論衡》起草於明帝初年，據《自紀篇》、《譏俗》、《政務》之書作於《論衡》之前，而《譏俗》書又為廢退窮居而作。其廢退窮居，當即指罷功曹也。故知為功曹，必在此時。廢退窮居，舊故叛去，故閒居作《譏俗節義》十二篇。既疾俗情，作《譏俗》之書，又閔人君之政，故作《政務》之書。《自紀篇》。
光武建武二十五年（公元49年），充二十三歲。
光武建武二十六年（公元50年），充二十四歲。
光武建武二十七年（公元51年），充二十五歲。
光武建武二十八年（公元52年），充二十六歲。
光武建武二十九年（公元53年），充二十七歲。
光武建武三十年（公元54年），充二十八歲。
後到京師，受業太學，師事扶風班彪。好博覽而不守章句，家貧無書，常遊洛陽市肆，閱讀賣書，一見輒能誦憶，遂博通眾流百家之言。《後漢書·王充傳》。謝承《後漢書》略同。充幼聰明，詣太學。袁山松《後漢書》。
按：《後漢書·班彪傳》：“光武雅聞彪才，因召入見，舉司隸茂才，拜徐令，以病免。後數應三公之命，輒去。彪復辟司徒玉況府。”《光武紀》：“建武二十三年，玉況為司徒。”則叔皮於建武二十三年已在洛。但其時，仲任方二十一二，窮居鄉里。《班彪傳》又云：“後察司徒廉，為望都長，吏民愛之，建武三十年卒官。”是叔皮晚年，已離洛之官，則仲任師事叔皮，必在其二十三四以後，二十七八以前。
又按《水經·穀水》注：漢順帝陽嘉元年立碑，文雲：“建武二十七年造太學。”則仲任入太學師事叔皮，必在此數年。但《光武紀》：“建武五年，初起太學，車駕還宮，幸太學，賜博士弟子各有差。”與陽嘉元年碑說異，存之俟考。
光武建武三十一年（公元55年），充二十九歲。
蝗起太山郡，西南過陳留、河南。《商蟲篇》。
按《後漢書·光武紀》：“三十一年夏蝗。”《古今注》：“建武三十一年，郡國大蝗。”（《後漢書·五行志注》。）
陳留雨谷，谷下蔽地。《感虛篇》。
光武中元元年（公元56年），充三十歲。
光武皇帝升封，天晏然無雲。《宣漢篇》。
按：《光武紀》：“中元元年二月辛卯，柴望岱宗，登封泰山。”袁山松《後漢書》：“光武封泰山，雲氣成宮闕。”（《初學記》五、《御覽》三十九。）《漢光武封禪儀》曰：“建武三十二年，封泰山，時天清和無雲。”
光武中元二年（公元57年），充三十一歲。
明帝永平元年（公元58年），充三十二歲。
觀天子臨辟雍，作《六儒論》。袁山松《後漢書》。
按：《光武紀》，中元元年冬，起明堂辟雍。《明帝紀》，永平元年冬十月，幸辟雍。《翟輔傳》，輔上言：“光武初興，起太學，博士舍內外講堂，諸生橫卷，為海內所集。明帝時，辟雍始成，欲毀太學。太尉趙熹以為，太學辟雍，皆宜兼存，故並傳至今。”據此，則辟雍起於光武，成於明帝，則此“觀天子臨辟雍”，當為明帝時事，故志於此。東海相宗叔庠廣召幽隱。《程材篇》。
按：《後漢書·宗均傳》，永平之年，遷東海相。
明帝永平二年（公元59年），充三十三歲。
後歸鄉里，屏居教授。充好論說，始若詭異，終有實理。以為俗儒守文，多失其真，乃閉門潛思，絕慶弔之禮，戶牖牆壁，各置刀筆，著《論衡》八十五篇，二十餘萬言。《後漢書·王充傳》。
王充於宅內門戶牆柱，各置筆硯簡牘，見事而作，著《論衡》八十五篇。謝承《後漢書》