在風雲激盪的歷史畫卷中，王守仁親統六師，開啟了一場氣吞山河的征程。十萬精兵如鋼鐵洪流般浩蕩前行，旌旗飄揚，獵獵作響。徐鳴皋作為先鋒，身披鋥亮戰甲，騎在高大威猛的戰馬上，眼神堅毅而果敢，彷彿一把即將出鞘的絕世利劍，引領著大軍勇往直前。一枝梅擔任行軍運糧使，精心排程著糧草的運輸，確保大軍的後勤保障穩如泰山。狄洪道、徐慶為中軍左右翼，他們威風凜凜，時刻保持著高度的警惕，如守護神般守護著大軍的核心。周湘帆、包行恭、徐壽、楊小舫、羅季芳、王能、李武等行軍指揮，各自率領著部下，士氣高昂，如熊熊烈火般充滿了戰鬥的激情。
此時，遠在南昌的寧王朱宸濠，得知王守仁帶兵前來征討，急忙差遣心腹之人向各方傳遞訊息。在江西、福建、廣西、湖廣交界的深阻之地，南安、橫水、桶岡諸寨的賊首謝志山，以及漳州、峴頭諸寨的賊首池大鬢，他們憑藉著險要的地勢，建立起五六十處賊巢。
池大鬢，這位三十餘歲的廣西漢子，生得豹頭環眼，威風凜凜。他兩臂有千斤之力，手持一柄三股點鋼叉，恰似戰神下凡，霸氣凜然。手下二十四個大頭目個個兇悍無比，七十二個小頭目也都驍勇異常。他們以大庚嶺為老巢，分住在峴頭諸寨。這裡山巒疊嶂，四面皆山，茂密的樹木如同綠色的海洋，將賊巢緊緊環繞。陡峭的山峰高聳入雲，懸崖峭壁令人望而生畏。池大鬢仗著此處的天然險阻，自認為官兵難以攻克，平日裡橫行霸道，肆無忌憚。
謝志山，二十多歲的湖廣黃皮縣人，暴眼橫眉，滿臉的堅險之色。他慣用一柄虎頭大砍刀，同樣有著萬夫不當之勇。其手下百十餘個大頭目分別駐守在桶岡諸寨，以南安、橫水為老巢。這裡也是深溝高壘，易守難攻。謝志山與池大鬢相互呼應，又與寧王朱宸濠往來密切，勢力不容小覷。
王守仁率領大軍行至湖廣不遠，安下營寨。這處營寨佈局嚴謹，帳篷整齊排列，猶如棋盤上的棋子，錯落有致。巡邏計程車兵來回穿梭，戒備森嚴，他們的腳步聲和甲冑的碰撞聲交織在一起，營造出緊張的氛圍。營寨周圍築起了堅固的防禦工事，壕溝深不見底，柵欄高高聳立，彷彿一道堅不可摧的城牆。在中軍大帳內，王守仁身著戎裝，神態威嚴，目光中透露出睿智與果敢。他的面前擺放著一張巨大的地圖，上面標註著各方的地形和賊巢的位置，猶如一幅神秘的藏寶圖。眾將圍坐在一起，個個神情專注，等待著元帥的發話。
王守仁緩緩開口道：“大庚路途較遠，訊息較滯。南安離此甚近，訊息靈通，又況近聞宸濠陰結各路賊寇以為外援。本帥此次統兵出征，宸濠必早得訊息。宸濠既知訊息，南安賊首謝志山巢袕橫水難保不知，且難保宸濠不暗通訊息。謝志山既知訊息，必然早作準備。現在進攻橫水，彼必負隅自固；又況南贛地多深阻，不易進攻，萬一曠日持久，不但虛糜餉項，抑且師老無功。本帥之意，與其先攻南安，不若先攻大庚。該處地勢雖同險阻，究竟路途較遠，訊息多滯。若遣輕騎間道潛行，不過十日之內也可直抵。即使彼處得有訊息，我兵已至，任他防備，究嫌湊手不及。我便出其不意，攻其無備，似覺事半功倍。不識諸位將軍以為然否？如以為可行，本帥當即分兵與諸位將軍分道前往，各攻各寨，以分其勢，使彼首尾不能相顧。如此辦法，不過兩月，大瘐各寨便可剿滅殆盡。然後再由大瘐進攻橫水，則諸寨易破，賊眾可擒矣。”
徐鳴皋等眾將聽了這番議論，無不佩服。徐鳴皋站起身來，抱拳說道：“元帥所見，極其高明；逆料敵情，如在掌握，真所謂‘運籌帷幄，決勝千里’。末將等敢不佩服，敢不唯命是聽！但冀早破賊巢，早為平定。元帥應如何派往之處，末將等當謹遵吩咐，星夜馳往便了。”眾將也紛紛點頭，表示贊同。
王守仁大喜，當即開始分派