軍士飛報曹操。曹孟德大驚，忙引眾將前來。次日，大漢又來挑戰。曹操見其人，熊體虎背，相貌雄異，心中大喜，遂有收降之意，乃吩咐典韋，此戰詐敗。典韋縱馬而出，戰至三十餘合，敗走回陣。壯漢趕至陣前，被弓弩射回。曹操軍退五里，使人掘下陷坑。
次日天明，典韋引百餘騎前出。大漢笑曰：“手下敗將，還敢再來？”走馬交戰，鬥十餘合，典韋詐敗而走。壯漢拍馬來趕，忽覺天旋地轉，連人帶馬墜入陷坑。撓鉤紛下，將其鉤出，繩捆索綁，押見曹操。操喝退軍士，親解其綁，扶於坐，賜酒壓驚。問其名姓。大漢曰：“我乃譙國譙縣人也，姓許名褚、字仲康，因遭匪亂，聚宗族數百人，於此築壁成塢，以御賊寇。一日賊至，眾人取石，褚飛石擊之，石無虛發，賊懼而退。塢中無糧，乃與賊約，以牛換米。米送到，賊驅牛至塢外，牛皆奔回。我雙手扯二牛尾，倒行百餘步，賊眾大驚而走，不敢再來。”曹操笑曰：“我聞大名久矣，願降我否？”許褚曰：“得投明公，褚之願也！”操大喜，即拜許褚為都尉，厚賜金帛。遂將何儀、黃劭斬首號令，汝南、潁川皆平。
興平二年夏四月，曹操班師。曹仁、夏侯惇迎見操曰：“兗州兵馬出外搶掠，城中空虛，若引得勝之師攻之，一鼓可下也！”曹操遂引兵直奔兗州。薛蘭、李封大驚，引兵出迎。兩軍對陣，許褚曰：“我願斬此二人，以為投效之禮。”操大喜，令其出戰。李封挺畫戟上迎，交鋒兩合，被許褚一刀劈於馬下。薛蘭大驚，撥馬急走，馬近吊橋被李典攔住。薛蘭撥馬欲奔鉅野，呂虔趕來，一箭射落馬下，軍兵潰散。曹操復得兗州城，即令許褚、典韋為先鋒，夏侯惇、夏侯淵為左軍，李典、樂進為右軍，于禁、呂虔為合後，操自領中軍，浩浩蕩蕩殺奔濮陽。
呂布欲出迎戰，陳宮諫曰：“不妥。曹操引得勝之兵復來，銳氣正盛，待我眾將皆回，方可出戰。”呂布怒曰：“我胯下赤兔馬，掌中方天戟，誰人能敵！”遂出兵列陣。許褚出戰，殺二十餘合，不見勝負。曹操曰：“呂布非一人可勝，眾將齊戰。”典韋舞雙戟一馬當先，左有夏侯惇、夏侯淵，右有樂進、李典，縱馬齊上。六將共戰呂布，刀槍紛下，鉄戟又戳，呂布遮攔不住，撥馬回城。城上田氏拽起吊橋，高聲呼曰：“我已降曹將軍矣。”呂布氣紅雙目，破口大罵，只好引軍奔走定陶。陳宮保著呂布家小急出南門。曹操遂得濮陽，恕田氏下詐書之罪。
劉曄進言曰：“呂布，猛虎也，今日睏乏，不可稍縱。”曹操即令劉曄等守濮陽，自引軍馬趕至定陶。定陶，乃上古之城，堯舜時為古陶國，城高牆厚，易守難攻。時，呂布、高順、成廉、張邈、張超俱在城中，張遼、臧覇、侯成在外打糧未歸。曹操兵至城下，見城高壕深，遂退軍四十里下寨。
時值炎夏，濟陰麥熟，操令軍兵割麥為食。細作報入定陶，呂布大怒，引軍來戰。將近操寨，見右邊一側林木茂盛，布疑有伏兵，遂引軍而回。操謂眾將曰：“布疑林中有伏兵，可於林內多插旌旗以惑之，林西一帶，長堤無水，可埋伏人馬。明日，呂布必來燒林，伏兵盡出，先斷其歸路，然後擊之。”於是，只留金鼓手五十餘人於寨中，兵馬盡伏長堤內。
呂布回報陳宮。陳宮曰：“曹操多詐，不可輕出，只易堅守。”呂布曰：“勿憂，我用火攻，可破伏兵，此一戰誓擒操賊！”次日，留陳宮、高順、張超守城，布引大軍而進。遙見林中，旌旗隱約，乃驅兵大進，四處縱火。風呼火卷，烈焰沖天，竟不見一卒。呂布大惱，引兵直奔操寨，忽聽身後金鼓大作，伏兵盡出，夏侯惇、夏侯淵、樂進、李典、許褚、典韋並馬殺來。呂布料敵不過，落荒而走，部將成廉，被樂進一箭射死，布折兵過半，欲回定陶，路又被斷，無奈引兵而去。陳宮聞報曰：“空城難守，不如速去。”遂與高順保著呂布家