素知反將孟達，曾與李嚴結生死之交，乃以李嚴親筆，作書一封，令人送與孟達，孟達見書，必勒兵不前。魏將曹真兵出武都，前犯陽平關，此關險峻，足可憑險而守。臣已令趙雲把守此關，堅守不出，曹真見我久不出戰，必然退兵。此四路兵馬，已不足慮，然恐有不虞，臣又調關興、張苞各引精兵三萬，屯於緊要，以策萬全。臣料東吳一路，必不輕進，孫權若見四路兵勝，川中勢危，必勠力攻川；若見四路不濟，必按兵不動。雖如此，不如使一舌辯之士，徑往東吳說之，退此一路，如是，五路皆平矣。”後主聞言大喜，愁雲盡散。
孔明送後主出府，眾官環立相府門外。劉禪面帶喜色，登車回宮，眾官皆懷疑慮，惟一人仰天而喜。孔明視之，乃南陽新野人，姓鄧名芝、字伯苗，大漢司馬鄧禹之後，現為戶部尚書。眾官散去，孔明使人請來鄧芝。孔明問曰：“今蜀、魏、吳三國鼎立，魏強蜀弱，我欲圖不敗之計，當以何策？”鄧芝曰：“東吳雖攬江南半壁，實據三州，其勢弱於魏，吳王與先主有怨，其必憂我聯魏伐之。我若修好東吳，結為唇齒，進可北伐中原，退可據塞自守，乃不敗之勢也。”孔明大笑曰：“我欲使人結好東吳，公既明此意，必不辱使命，來日奏知天子，即請伯苗一行。”鄧芝爽然應命。次日，孔明拜奏後主，劉禪即遣鄧伯苗出使東吳。