”王平曰：“不然。昔日，韓信料敵無謀，而用此計，今將軍能料趙雲、黃忠否？”徐晃不耐曰：“你領步軍守營，我引騎兵過河擊敵！”遂命搭起浮橋，過河來戰。
探馬報入蜀軍大帳，趙雲、黃忠請命出迎。二將引兵而進，黃忠謂趙雲曰：“今徐晃恃銳而來，暫不與戰，待其日暮兵疲，你我兩路擊之。”雲以為然，遂令軍兵扎住營寨。徐晃兵至挑戰，自辰時至申時，蜀營按兵不動。徐晃命弓弩手向前，往蜀營齊射。黃忠謂趙雲曰：“弓弩齊發，其軍必退，可出戰矣。”言未畢，果然來報：“曹兵後隊退走。”於是，蜀營鼓角大震，黃忠領兵左出，趙雲領兵右出，兩面夾攻，徐晃大敗，軍兵被逼入漢水，淹死無數。
徐晃死戰得脫，回營怒責王平曰：“你見我兵敗，為何不救？”王平曰：“我若去救，此寨亦不保矣，將軍不聽我諫，背水求戰，致此大敗。”徐晃大惱，欲殺王平，平憤恨而出。當夜，王平引本部軍，就營中放起火來，操兵大亂，徐晃夢中驚醒，棄營而逃。王平渡西漢水來降趙雲。雲大喜，引見劉備。玄德喜曰：“今得子均，天助我也！”遂加王平為偏將軍，領嚮導使。
徐晃逃回見操，說王平兵反，投降劉備。曹操大怒，親引大軍來奪漢水寨柵。趙雲遂退至漢水之西，兩軍隔水相拒。孔明與玄德來觀地形，見漢水上流有一帶土山，可伏千人。孔明笑謂玄德曰：“亮有一計，不損一卒，可退曹操。”遂回營吩咐趙雲曰：“子龍引五百軍，皆帶鼓角，伏於土山之下，或黃昏，或半夜，聽我營中炮響，即擂鼓一通，人馬原地不動。”趙雲領命。
次日，操兵前來挑戰，蜀營中一人不出，操兵自回。當夜更深，孔明登高而望，見操營燈火盡熄，遂放號炮，子龍軍鼓角齊鳴。操兵驚慌，以為劫寨，急忙整軍備戰，卻不見一卒。方回帳倒歇，鼓角又鳴，曹操徹夜難安。一連三夜，曹操心怯，拔寨退三十里，就空闊處安營。玄德遂渡西漢水下寨。