嚴密防範奸細的滲透與破壞。此外，他不辭辛勞地親自勘察地形，仔細研究橫嶼島周邊的潮汐規律，深入探查倭寇在島上的兵力分佈以及防禦佈局等情況，每一個細節都在他腦海中反覆推演，為即將到來的大戰精心籌備。他心中暗自思忖：“此役，關乎福建百姓之安寧，關乎我大明海防之穩固，唯有萬全之策，方能決勝。”
八月初六，戚繼光率軍抵達東牆鋪，並在此安營紮寨，養精蓄銳，等待著最佳的出戰時機。終於，八月初八，小潮退潮之時來臨，戚繼光果斷下令全軍出擊，從張灣出發，向著橫嶼島涉海進發。他將軍隊部署得井井有條，命把總張諫率領一部人馬留守東牆鋪，嚴陣以待，以防倭寇趁機掩襲戚家軍的側後，確保大軍的退路安全。而他自己則親率主力部隊行至寧德廢址後，迅速兵分兩路。一路交由戴都閫帶領，以收降計程車兵作為嚮導，從東山鋪方向穩步前進；另一路則由他親自督率王如龍、吳惟忠等將領，同樣以降兵指引路徑，向著蘭田涉渡。與此同時，他還調遣張諫一部屯駐金垂渡，參將張嶽屯守石壁嶺，此兩部人馬如同戚家軍的左右臂膀，形成犄角之勢，嚴密防止倭寇從側翼逃竄。不僅如此，戚繼光又令水兵都司張漢率領一支舟師艦隊，停泊於橫嶼島外洋，準備在關鍵時刻與陸軍相互配合，實施夾攻之策。
當進攻的號角吹響，戚家軍各部如離弦之箭般衝向橫嶼島。戚繼光安排王如龍率部據守港尾海岸，牢牢封鎖住倭寇的海上退路，使其成為甕中之鱉。隨後，他指揮陳大成、吳惟忠、陳子鑾、童子明等部趁著退潮的有利時機涉渡淺灘，向著預定的登陸地點奮勇前進。士兵們每人揹負著一捆乾草，他們深知此次登陸的艱難，於是小心翼翼地匍匐前行，邊前進邊將乾草鋪墊在淤泥之上，一步一步艱難卻又堅定地向著橫嶼島推進。
倭寇們起初並未將戚家軍的進攻放在眼裡，他們列陣於岸邊，妄圖趁著明軍剛剛登岸、立足未穩，隊形尚顯混亂之際，發動突然襲擊，將明軍一舉殲滅。然而，他們小瞧了戚家軍的訓練有素與紀律嚴明。戚家軍登岸之後，迅速按照原定的作戰部署展開隊形，有條不紊地發起進攻。
陳子鑾望著眼前囂張的倭寇，心中燃起熊熊怒火，他緊握長刀，對身旁的童子明低聲說道：“今日便是這群惡賊的末日，我們定要讓他們血債血償！”童子明重重點頭，眼神中透著堅定：“陳兄放心，我等跟隨戚將軍，為的就是這一刻，定不會退縮！”說罷，二人率領著部隊如猛虎出山，從正面直接衝向倭寇的陣地，他們手中的兵器在陽光的照耀下閃爍著寒光，伴隨著聲聲怒吼，殺向敵陣。
倭寇們見狀，也不甘示弱，揮舞著長刀與戚家軍展開了激烈的白刃戰。一時間，喊殺聲、兵器的碰撞聲交織在一起，響徹整個橫嶼島。
吳惟忠則率領著他的部隊從側翼包抄，他目光冷峻，心中暗自盤算著：“倭寇以為正面交戰便能拖住我們，卻不知我這側翼一擊，將讓他們陣腳大亂。”他行動迅速且悄無聲息，如鬼魅般出現在倭寇的側方。倭寇們驚恐地發現，自己陷入了兩面夾擊的困境，但仍負隅頑抗。吳惟忠身先士卒，他手中的長槍猶如蛟龍出海，每一次刺出都帶著千鈞之力，所到之處，倭寇紛紛倒下。他一邊戰鬥，一邊大聲呼喊著激勵士兵：“今日之戰，關乎百姓安寧，關乎家國榮辱，我等唯有奮勇殺敵，方不負戚將軍所託，不負天下蒼生！”士兵們受其鼓舞，士氣大振，個個以一當十，與倭寇展開殊死搏鬥。
在戰鬥的關鍵時刻，戚繼光親自率領著預備隊衝入戰圈。他看著戰場上膠著的局勢，心急如焚，想著：“若不能速戰速決，待潮水上漲，我軍將陷入險境。”他手持長刀，身姿矯健，他的刀法凌厲無比，每一刀都精準地砍向倭寇的要害。在他的帶領下，戚家軍逐漸佔據了上風，將倭寇的防線一步步壓縮。