此時，停泊在橫嶼島外洋的水兵都司張漢也率領舟師艦隊適時地發起了攻擊。戰艦上的火炮齊鳴，一枚枚炮彈呼嘯著飛向橫嶼島，在倭寇的陣地上炸開了花。這突如其來的炮火攻擊，讓倭寇們陣腳大亂。他們原本以為憑藉著橫嶼島的天然屏障，便可躲過明軍的水軍攻擊，卻沒想到戚家軍的水陸協同作戰如此默契。
在戚家軍的水陸兩面夾擊之下，倭寇們終於支撐不住，開始四處逃竄。但戚家軍早已佈下天羅地網，無論是逃往海上，還是企圖從陸路突圍，都被戚家軍一一截殺。經過數小時的激戰，戚家軍終於成功攻克橫嶼島，將島上的倭寇一網打盡。
此役過後，戚家軍的威名傳遍沿海各地，倭寇們聞風喪膽。戚繼光以其卓越的軍事才能、嚴謹的作戰部署以及對實戰情況的精準把握，再次證明了他是倭寇的剋星，是大明沿海的守護神。而這場橫嶼島之戰，也成為了中國古代海戰史上的一段不朽傳奇，被後人傳頌至今，激勵著一代又一代的中華兒女為了保衛家園而英勇奮戰。