左、中、右、前、後”五營。
其中，中營由最為主要，通常由應襲長子統領，
其他四營，則由境內大姓或土司親屬統領。
營下設旗，旗是各土司寓兵於農的一種軍政合一的組織，
凡境內居民，均編入旗內。旗兵是平時生產，戰時出征，
“土司各分部落曰旗，旗各有長，管轄戶口，分隸於各州司而統轄於總司”。
每旗的人數不同，有的旗統轄上千人，有的則是數百人。
平時，這些旗眾“散處為民，以習耕鑿”。如果遇到戰爭則“調集為兵”，根據“十抽其一”的方式集結兵力。
當然，土司抽調之人，都是日常久經訓練之人。
有記載稱，在平時的訓練，主要側重三種訓練。
“盾矛訓練”，這種訓練以長兵器為主，以及銅、皮、藤三種盾牌的配合使用；
“搏擊訓練”，士兵則需要穿戴全套裝備，其中“盔重十六斤，襯以厚絮，如斗大；甲重則數十斤，利箭不能入”，
在穿戴好這些裝備後，再進行武器和拳腳的對練；
“攀爬訓練”，由於土司大多集中在西南多山地區，
所以為了攻城拔寨必須進行相關訓練。
除此之外，土司還注重對士兵軍紀的訓練，並藉助日常打獵和膽魄的訓練。
這種訓練，對提升單兵作戰能力有著極大的幫助。
不過行軍打仗，講求的是大軍協同作戰，才能在戰場上獲得勝利。
所以，酉陽土司的軍隊在臨敵之時一般採用“二十四旗”的陣法。
“頭，每旗一人居前”，次三人橫列為第二重，次五人橫列為第三重，次七人橫列為第四重，又其次七八人橫列為第五重。其餘皆置後，歡呼助陣，若在前者敗，則二重居中者進補、兩翼亦然。勝負以五重為限，若皆敗，則無望矣。每旗十六人，二十四旗合三百八十四人，皆精選之兵也”。
除這384名精兵之外，其餘的土司兵在後面列陣，隨時對前面的“箭頭”進行補充。
為了讓這套陣法發揮出巨大的威力，土司還制定了非常嚴苛的軍法。
在土司軍法中明確規定，在作戰過程中，每一個戰鬥小組（“伍”）的成員不得為了獲取戰功，輕易脫離陣容去割取敵人首級，而是由專人負責，戰功歸整個戰鬥小組所有（“七人為伍，每伍自相為命。四人專注擊刺，三人專注割首，所獲首級，七人共之”）。
同時，為了讓每個戰鬥兵員和“伍”英勇作戰，土司還制定了殘酷的連坐之法，規定“一人戰沒，左右不夾擊者，即斬；一伍之眾，皆論罪及截耳。一伍赴敵，則左右伍呼而夾擊，一隊爭救之。一伍戰沒，左右伍不夾擊者，即斬；一隊之眾，皆論罪及截耳。”
可以說，經過嚴格的人員選拔，刻苦的軍事訓練，再輔以嚴苛的軍法。
四川酉陽冉氏土司，經過數代人的努力，終於鍛造出一支戰力彪悍的軍隊，
如今，此支5000人的酉陽冉氏土司兵，正是之前四川總督于謙，手下的主力大軍之一，十分忠誠，對大明朝忠心耿耿，
而歷代酉陽土氏冉氏，從效忠大明朝的冉如彪，到其子冉興邦，再到當代土司冉廷璋，
冉氏土司，皆對大明朝忠心耿耿，
“忠君愛國”是冉氏祖訓，這種思想，已經深入冉氏族人之骨髓，
當代土司冉廷璋，更是于謙手下的得力干將，
自然不在這次鴻門宴，必殺名單之列。