朝廷大臣正商議削減吳王劉濞封地，吳王害怕削減封地無止境，就出主意起事。
心裡想起諸侯王沒有值得與自己商議大事的，聽說膠西王劉卬有萬夫不當之勇，愛好戰陣攻殺之事，諸侯王都畏懼膠西王，於是讓中大夫應高親口遊說膠西王說：“現在主上任用奸佞之臣，聽信饞賊，削奪諸侯封地，責罰非常重，日甚一日。
俗語有言說：“狧糠及米。‘舔米外的糠，一直舔到裡面的米；比喻佔據的地方再奪取政權；吳國與膠西國，都是著名諸侯國，朝廷一時對我們不利，不得安樂放縱了。吳王自身有暗病，不能朝見皇帝二十餘年了，經常擔心受到懷疑，無以自白，脅肩累足，仍然害怕不能受到赦免。私下聽說大王因為出售官爵有過失。所聽說其他諸侯削減封地，罪不至此；這恐怕不止是削減封地而已。”
膠西王劉卬說：確有此事，子將怎麼辦？”
應高說：“吳王自以為與大王一同憂愁，希望因時依照道理，捨棄生命為天下人除去禍患，意下也是可以嗎？
膠西王瞿然驚駭說：“寡人哪敢這樣！王上雖然嚴厲，固有一死罷了，豈可不侍奉造反啊！”
應高說：“御史大夫晁錯，惑亂天子，侵奪諸侯封地，朝廷怨恨，諸侯都有背叛之意，人為的動亂到了極點了。彗星出現，蝗蟲四起，這是萬世才有這麼一個機會；百姓生活愁勞，聖人所以興起。吳王在內以誅殺晁錯為名，在外跟隨大王車後，縱橫天下，所向者降，所指者下，沒有人敢不服從。如果榮幸得大王而許諾一句話，則吳王率領楚王侵略函谷關，守衛滎陽、敖倉之糧，抵禦漢兵，修築休息住宿之處，等待大王到來。有幸得到大王親臨現場，則天下可以吞併，吳王大王兩位君主分割天下，不也是很好的嗎！
膠西王說：“好！”
應高返回吳國，報告吳王，吳王仍然害怕其沒有結果，乃親自為使者，到達膠西與劉卬當面約定。膠西群臣有的人聽說大王合謀，勸諫說：“諸侯封地不足漢的土地面積十分之二，做背叛之事只會讓太后擔憂，不是良策。現在侍奉一位天子，尚且還很不容易；如果事情成功，兩位君主爭奪天下，災禍會產生更多了。”
膠西王不聽，於是派遣使者約定齊王、菑川王、膠東、濟南，都答應一起造反。
當初，楚元王劉交喜愛讀書，與魯申公、穆生、白生、都受業於浮丘伯學習《詩經》；等到劉交當上楚王，任用三人為中大夫。穆生不喜歡喝酒；楚元王每次擺下酒宴，經常為穆生準備甜酒。
等到楚元王兒子夷王、孫子劉戊即位，經常擺下酒宴為穆生準備甜酒，後來乃忘記準備甜酒。穆生退出宴席，說：“可以在楚王面前消失了！醴酒不設，楚王對我怠慢了；如果不離去，楚國人將我束頸遊街。”
於是穆生自稱臥病在床。申公、白生強行起用穆生為楚元王效力，說：“難道不念先王之恩德嗎！現在楚王一旦失去小禮，哪裡值得達到這種地步！”
穆生說：“《易經》稱：‘知幾其神乎！幾者，動之微，吉之先見者也。人能預知事情萌發的細微跡象，就能與神道相合。徵兆，是運動細微變化的前兆，是吉祥或者兇惡現象的先兆表現。
君子見幾而作，不俟終日。君子見到徵兆就要開始行動，不能整日只死死等待。’先王之所以禮相待我們三人，是先王具有深厚的道德修養人們只需一接觸便能感受得到。現在怠慢我們，忘記自己的道德了。忘記道德之人，怎麼可以長久相處，難道為了區區之禮節嗎！”
於是穆公謝病離開楚國，只有申公、白生繼續留在楚國。楚王劉戊逐漸放縱暴戾，太傅韋孟作詩諷諫，不聽韋孟，韋孟也離開楚國，居住於鄒地。劉戊因為在給薄太后服喪期間私下通姦獲罪削減封地的事，於是與吳王劉濞共同策