結果原來是漢王（當時還是）最厭儒生，於是這位立刻脫下儒服，穿上短襖。該短襖還是按劉邦的家鄉款式定製的。
這下劉邦終於高興了，叔孫通也放心了。
兩件小事就將叔孫先生的秉性暴露無餘，這是個阿諛的人，慣常見風使舵。然而事實證明，越是這樣的人越吃得開，沒辦法。如果此人僅僅是個卑鄙小人，那麼我們到此可以鄙視他了，無奈此人雖然人格問題，卻有真本事。
前202年，劉邦稱帝后，命叔孫通負責擬定儀式禮節。
當時的情況，劉邦將秦朝嚴苛的儀禮法規全部取消，自己擬定了一些簡單易行的規矩來替代。
這就體現了文化素質的差異，劉邦制定的代用規矩實在是太簡陋了，很多地方疏漏、很多地方不清楚。當時群臣在朝廷飲酒作樂爭論功勞，喝高了之後，有的狂呼亂叫，有的拔出劍來到處亂砍，劉邦這才恨當初怎麼不好好讀書，為此事大感頭疼。
這時候，叔孫通體貼地向皇帝進言，他向劉邦提出一個重要的觀念。
他告訴劉邦，開國靠武將，守成必須靠儒生。
並請求徵召魯地一些儒生，以及自己的子弟們一起制定朝儀。
這個建議劉邦基本上表示同意，但出於閒散的本性，又怕制定出繁煩瑣難奈的禮儀法度。
這時候，叔孫通強調道，禮儀是國家立威的根本，一定要詳細制定。
只不過，禮法這種東西，必須遵從舊曆，但又不用完全遵從舊曆，他表示願意略用古代禮節與秦朝的禮儀糅合起來制定新禮節。
叔孫通的話最終打動了劉邦，劉邦表示可以試著去辦，但有個前提。
前提就是，所制定的新法必須通俗易懂，必須他能接受做到。
這話一出劉邦的秉性再次暴露，這實在是個社會底層的人。
叔孫通與徵來的三十人一起向西來到都城，他們和皇帝左右有學問的侍從以及叔孫通的弟子一百多人，在郊外拉起繩子表示施禮的處所，立上茅草代表位次的尊卑進行演練。演習了一個多月，叔孫通匯報，請劉邦來審閱。
皇帝視察後，讓他們向自己行禮，最終同意了新法。於是命令群臣都來學習，這時正巧是十月，能進行歲首朝會的實際排練。
漢高帝七年（前200年），長樂宮已經建成，各諸侯王及朝廷群臣都來朝拜皇帝參加歲首大典。
在天剛亮時，謁者開始主持禮儀，引導著諸侯群臣、文武百官依次進入殿門，廷中排列著戰車、騎兵、步兵和宮廷侍衛軍士，擺設著各種兵器，樹立著各式旗幟。
謁者傳呼“小步快走”。
於是所有官員各入其位，大殿下面郎中官員站在臺階兩側，臺階上有幾百人之多。
凡是功臣、列侯、各級將軍軍官都按次序排列在西邊，面向東；凡文職官員從丞相起依次排列在東邊，面向西。
大行令安排的九個禮賓官，從上到下地傳呼。於是皇帝乘坐“龍輦”從宮房裡出來，百官舉起旗幟傳呼警備，然後引導著諸侯王以下至六百石以上的各級官員依次畢恭畢敬地向皇帝施禮道賀。
大家現在看漢朝題材的歷史電視劇，劇中場景就如上所述，比方說《漢武大帝》。
大典審理結束後，劉邦非常得意，他又說了句大跌身份的話：吾乃今日知為皇帝之貴也。
到今天我才知道當皇帝原來是這種滋味！
叔孫通制朝儀有功，封太常官職，掌管宗廟禮儀，賞賜黃金五百斤。
到漢高帝去世，孝惠帝即位，叔孫通又被調任太常官職，制定了宗廟的儀禮法規。此後又陸續地制定了漢朝諸多儀禮制度，這些都是叔孫太常在位時的功績。
這位不但制定許多漢初儀法