卻說公子游前往齊國傳達使命，齊僖公說：“鄭國的鄭突驅逐兄長自立為王，這正是我所厭惡的事情。但是我正在忙於處理紀國的事務，沒有時間顧及此事，如果貴國願意出兵幫助我討伐紀國，我怎會不協助你們攻打鄭國呢？”公子游辭別了齊侯，回覆宋公後便離去了。再說魯侯和鄭伯在營地中，正在商議攻打宋國的策略，忽然稟報紀國有使者前來求救。魯侯召見使者，呈上紀國的文書，其中寫道：“齊國軍隊進攻紀國非常急迫，國家危在旦夕，請您看在兩國聯姻的情分上，派遣一支軍隊拯救我們於水深火熱之中！”魯桓公大吃一驚，對鄭伯說：“紀國君主求救，我不能不救援。而且宋國城池也難以迅速攻克，不如撤軍。估計宋公也不敢再來索要賄賂了！”鄭厲公說：“既然您決定出兵救援紀國，我也願意率領全部兵力跟隨！”魯侯非常高興，立即下令撤軍，一同向紀國進發。魯侯先行三十里，鄭伯率軍斷後。宋國先得了公子游回話，後知敵營移動，恐別有誘兵之計，不來追趕，只派遣探子遠遠視探。探子回報道：“敵兵盡已出境，果然往紀國去了。”方才放心。太宰華督奏道：“齊既許助攻鄭，我國亦當助其攻紀。”南宮長萬說：“臣願往。”宋公發兵車二百乘，仍命猛獲為先鋒，星夜前來助齊。
且說齊僖公想要約會衛國和燕國共同討伐紀國。衛國正要派兵時，恰好遇到宣公去世，世子朔繼位，成為惠公。惠公雖然還在服喪期間，但不敢推辭齊國的邀請，派遣了兩百輛兵車前去協助。燕國畏懼齊國的強大，想要透過這次機會修復兩國關係，於是親自率領軍隊前來會合。紀侯看到三國聯軍兵力眾多，不敢輕易出兵迎戰，只能深挖壕溝，高築壁壘，堅守城池等待時機。忽然有一天傳來訊息：“魯國和鄭國兩位國君已經趕來救援紀國。”紀侯登上城樓遠望，心中大喜，立刻做好接應的準備。
再說魯桓公率先抵達，與齊僖公在兩軍陣前相遇。魯桓公說道：“紀國與我國世代聯姻，聽說他們得罪了貴國，我特意趕來請求寬恕。”齊僖公回答道：“我的祖先哀公被紀國人誣陷，最終被周朝烹殺，至今已經過去了八代，這個仇恨一直未能報復。你幫助自己的親戚，我要報仇雪恨，今天的事情只有一戰解決！”魯桓公聽後非常憤怒，立即命令公子溺駕車出擊。齊國將領公子彭生上前迎戰。彭生有著萬夫不當之勇，公子溺根本不是他的對手。秦子和樑子兩位將領齊心協力向前推進，但是依然沒有取得勝利，只是勉強能夠招架住對方的攻擊。衛國和燕國的君主聽說齊國和魯國已經開始交戰了，也前來一起攻打齊國。然而，此時鄭國的軍隊已經趕到了後方，原繁率領著檀伯等將領直接衝向了齊侯的大本營。紀侯也派遣他的弟弟嬴季帶領軍隊出城援助，喊殺聲震天動地。公子彭生不敢再繼續戰鬥，急忙撤回自己的營地。六個國家的戰車混亂地混戰在一起。魯侯遇到燕伯時說：“我們在谷邱的盟誓中，宋國、魯國和燕國曾共同結盟，誓言還未乾，宋人就違背了盟約，我因此討伐他們。您現在也效仿宋國的行為，只知道討好齊國，難道不考慮國家的長遠利益嗎？”燕伯意識到自己失去了信用，羞愧地低下頭避開，藉口說是因為戰敗而逃跑。衛國沒有強大的將領，他們的軍隊首先潰敗，接著齊侯的軍隊也被打敗，戰場上到處都是屍體，血流成河，彭生身中數箭幾乎喪命。就在危急時刻，宋國的軍隊到達了戰場，魯國和鄭國才停止了進攻。
宋軍方至戰場，還未來得及喘口氣，就見魯國和鄭國分別派遣軍隊衝了過來。宋軍來不及紮營，只能倉皇應戰，但很快便大敗而歸。各國軍隊紛紛收整殘兵敗將，各自回國。齊侯回頭看著紀國的城池，立下誓言道：“有我沒紀國，有紀國沒我，我們兩個國家絕對不可能同時存在！”紀侯迎接魯、鄭兩國國君進城，設宴款待，並對士兵們重重賞賜。嬴季進言說：“齊國軍隊吃了敗