常洛以兵部尚書徐光啟為主，工部尚書畢懋康為副，組成火器局，並廣招青年才俊子弟研習火器製造。
光祿寺少卿李之藻、順天府尹王應麟、兵部郎中孫元化、工部主事張燾、工部主事焦勖參與其中。
孫元化是徐光啟的弟子，張燾是王應麟的弟子，僬勖是李之藻的弟子，這些人全都不喜科舉作文，而醉心於格物致知之學，潛心鑽研過火器技術，是明朝第一流的火器專家。
火器局的成立，使朝野內外都知道了，皇太子對火器情有獨鍾。
很快，徐光啟又受常洛之命，聯絡義大利傳教士龍華民、畢方濟，葡萄牙傳教士陽瑪諾、陸若漢、西勞，德意志傳教士湯若望，邀請他們到文華殿晤面。
這些傳教士在明朝活動了很久，一直希望和明朝官方建立正式的聯絡。
他山之石，可以攻玉，而常浩也希望透過這些傳教士，從歐洲各國進口先進的武器，用於攻打努爾哈赤。
萬曆四十七年十月初一，北京城已進入深秋，皇家園林的花叢卻仍然在爭奇鬥豔。
徐光啟帶領著他的這些西洋教友，從奉天門進入宮城，等候半個時辰之後，在內官監太監的引領下，沿著寬闊筆直的宮道，前往文華殿朝覲。
利瑪竇是最早一批進入北京的傳教士，結交了徐光啟、李之藻、王應麟、王明遠、趙參魯、張孟男、葉向高、郭明龍、楊荊巖、劉冠南、李贄，等明廷高官和社會名流，影響極其巨大。
萬曆三十八年，利瑪竇病逝，羅馬教廷又指派了一批傳教士來到明朝，這些傳教士因著利瑪竇的關係，也受到了徐光啟、李之藻、王應麟的禮遇，徐光啟榮升兵部尚書，更使他們歡欣鼓舞。
龍華民、畢方濟、陽瑪諾、陸若漢、湯若望、西勞走肩並肩走在宮城之中。
巍峨莊嚴的宮殿，精緻小巧的樓閣，令他們發出一聲聲驚歎。
他們擔負著傳教的使命，能夠覲見明朝皇太子，是他們夢寐以求的無上殊榮。
為了參加這次意義非凡的朝覲，他們都穿上了最華麗的禮服，大鬍子也修剪得整整齊齊。
到了文華門外，內官進去稟報，過了約摸半刻鐘功夫，有內官手執拂塵，站在玉階之上，高唱一聲:\"宣！\"
聲音尖利而幽長，對於傳教士而言，充滿了異國的神秘。
他們相互看了一棒，尾隨著徐光啟拾級而上。
眾人只進得殿中，只見傳說中的大明帝國的皇太子端坐在上方，他三十多歲，冠冕堂皇，不怒自威。
這樣直視皇太子是嚴重的失禮行為，徐光啟很為他的這些教友感到尷尬，率先跪地叩頭，口稱：“微臣拜見太子殿下！”
常洛抬抬手:\"徐先生平生。\"
天主教的教義，除主之外，不可有別的神，並且禁止一切偶像崇拜，傳教士們杵在原地，動也不動一下。
徐光啟見狀，更顯尷尬。
常洛寬容地笑了笑，\"有朋自遠方來，不亦說乎。歡迎你們，遠道而來的朋友，請坐吧。\"
傳教士們排著隊問好，敬獻他們精心準備的禮物。
內官們已經搬了幾把椅子，請傳教士們坐下。
徐光啟一一介紹。
當介紹到龍華民和畢方濟時，常洛笑容可掬地問道:\"龍先生，是羅馬漂亮，還是北京漂亮？\"
龍華民操著純熟的漢語說道:\"羅馬是西方的瑰寶，北京是東方的瑰寶，都是花園一樣的城市。我代表二十萬羅馬市民，以最誠摯的熱情，邀請偉大尊貴的皇太子殿下訪問羅馬。\"
常洛頻頻頷首:\"感謝您的邀請，我本人也非常期待著完成這一次有趣的旅行。\"
頓了頓，又