唐王諱京，太宗子，母王夫人。昌武元年，封為舒國公，後拜廬江太守。趙氏篡逆，唐王隨同舉義，輸力戎馬，肇建中興，斯有大績也！故為《唐王世家》，以錄其事雲。
唐王少閒武事，便於弓馬，頗有太宗之風。太宗討不孝，王時雖不弱冠，而亦參戎馬，臨陣對敵，靡有下風，以是太宗頗嘉之，每曰：“斯兒頗似我也！”
昌武元年，封舒國公，四年之國，會宋王牧揚州，太宗懼門閥士族難宋王，遂又以唐王為廬江太守，特詔以京師禁軍二千人隨之郡，聲言備討山寇，實則守衛江西。
王在廬江，益重武士，簡選郡內果健者，編為銳卒。時太宗方事四境，賦稅日加，故沿江常有喪產者，依江為劫盜，王每乘小舸，以百十人入其水寨，賊以為商民，劫之，王乃進擊，屢清賊部，大江兩岸，賴其安寧。
延昌元年，詔加揚州司馬，仍帶廬江太守，守廬江。登豐三年，趙氏篡逆，宋王舉義，唐王乃悉郡中銳卒，隨同宋王北上。
宏長元年春，偽豫州刺史趙勰將逆軍十萬，沮義軍於蘭陵。時諸將皆以為宜退守青徐，避其鋒芒。惟晉王不與同，得騎五千，欲出戰，求唐王共發，唐王捶胸嘆曰：“兄弟子侄罹難於京城（注曰：言趙氏屠戮宗室公侯），今賊寇在前，何有不戰之理？”遂提戈將親兵銳卒與晉王共行。
二王倍道兼行，並遣輕騎間襲之，逆軍稍老，次於肖縣南。晉王遂召唐王，問之曰：“賢弟可畏死邪？”唐公勃然：“弟為祖宗社稷，圖清翦族讎是，雖刀山火海而不辭，安惜此命焉？”晉王曰：“善，愚兄觀敵壁南有一山，北有一水，君可帥眾兩千潛行俟山中，愚帥餘騎陽敗誘之至此，君乘勢推進，愚回騎決死，勝敗在於斯役。”唐王然之，遂定計。
王陽敗引逆軍至於山前，唐王勸勵士卒，鼓譟而下，歡聲動谷，吼叫振天，直入逆軍中。晉王亦回師鬥戰，躍馬入陣。唐王橫槊推鋒，所到摧破，連斬賊寇軍主數人，無敢當其鋒者，遊穿敵陣，如若無人，晉王見之嘆曰：“斯勇不下先帝也（注曰：先帝言太宗）。”遂與合力搗之，逆軍遂大奔潰，殺首萬餘級，溺死者無算，唐王以是名震天下，逆軍後見唐王旗幟，莫不喪膽氣沮，棄甲奔逃。
三月，偽兗州刺史趙乾將逆軍十二萬至魯，晉王將眾逆之，王與同行。軍持數月，敵屢為公卻，乃傾軍而出，欲圖決戰，晉王使廣陵相姚徙多立旌旗，以虛聲勢，乾遂萃軍於姚徙，唐王與晉王乃盡銳要之，橫擊大破逆軍，王手斬數十，凡殺首三萬有餘，進拔魯、任城、沛，唐王數戰立功。九月，與群臣共推光宗為帝，改封唐王。
二年，晉王攻兗州，唐王將兵隨戰，每役為鋒。晉王轉攻河北，唐王亦從。三年，南馮山失，晉王退還齊魯，使唐王守濟陰。九月，趙獻將兵寇濟陰，唐王御之於乘氏，初不交戰，諸將不解，王曰：“彼遠道新來，圖野戰耳，我沮而不與之鬥，待其糧減氣喪，自可一戰破之。”趙獻連日攻城，不能下，唐王遂開城出擊，盡銳破之，斬首萬餘，俘降八千餘人。
四年，晉王討河北，使唐王將兵八萬守廣平、魏郡。十月，獻大軍十萬犯廣平，唐王遣斥候得其所來，先設伏擊之，獻軍素畏王，遂大亂，王悉軍與戰，大破之，聝戮二萬一千五百餘人。
五年，晉王南歸，與趙獻相持，互有攻守，唐王每戰親執甲銳，對敵臨戎，逆賊見其盔鎧，莫不膽寒。
六年五月，王盡鋒南推，趙獻急自幷州南援，晉王預使唐王於林慮要其先鋒，逆軍探知唐王在林慮，乃不敢過，改自高都入河內，唐王遂與諸軍會於洛陽。天下光復，以功為司空、錄尚書事、中書檯令，並給班劍二十人，許入朝不趨、贊拜不名。
永弘七年四月，韃靼寇掠北州，陷代數縣，詔唐王督並、幽軍討之，王簡選輕騎，